申请/专利权人：利拉伐控股有限公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881279A

主分类号：A01J5/04

分类号：A01J5/04;A01J5/14;A01K1/12

优先权：["20210830 SE 2130231-0"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：一种挤奶系统100，包括：奶管线110；真空布置161；挤奶单元130；脉动器150，该脉动器被配置为以两种不同水平调节流体压力的脉动比率和脉动速率；接收器160，该接收器连接到奶管线110并且还连接到真空布置161。奶量计170；以及处理设备190，该处理设备可通信地连接到奶量计170和脉动器150，其中该处理设备190被配置为在挤奶过程期间重复地获得奶流量测量值，并将获得的奶流量测量值与奶流量下限MFL进行比较；并且当该奶流量测量值低于所述下限MFL时，施加低脉动速率和第一脉动比率，其中D阶段比B阶段长；或者以其他方式施加高脉动速率和第二脉动比率，其中B阶段比D阶段长。

主权项：1.一种挤奶系统100，所述挤奶系统包括：奶管线110；真空布置161，所述真空布置包括真空泵162；挤奶单元130，所述挤奶单元包括多个挤奶杯131a，131b，131c，131d，每个挤奶杯被配置为在挤奶过程中的奶提取期间适配在动物200的相应乳头210a，210b上，其中所述挤奶单元130经由奶导管140连接到所述奶管线110，并且其中每个挤奶杯131a，131b，131c，131d包括相应衬垫220a，220b和外壳230a，230b，从而在所述衬垫220a，220b与所述壳体230a，230b之间形成脉动空间225；电控脉动器150，所述电控脉动器被配置为以两种不同水平调节流体压力的脉动比率和脉动速率，所述两种不同水平被交替地提供给所述挤奶单元130的每个挤挤奶杯131a，131b，131c，131d的相应脉动空间225，从而使得所述相应衬垫220a，220b在以下两者之间交替：B阶段，其中所述衬垫220a，220b被打开，并且在挤奶过程期间能够从所述乳头210a，210b提取奶，和D阶段，其中所述衬垫220a，220b塌缩并且压靠在所述乳头210a，210b上；接收器160，系统真空Ps在所述接收器中普遍存在，所述接收器连接到所述奶管线110并且还连接到所述真空布置161；奶量计170，所述奶量计布置在所述挤奶单元130与所述奶管线110之间的所述奶导管140中，其中所述奶量计170被配置为测量在所述挤奶过程期间经由所述挤奶单元130从所述动物200排出的每时间单位的奶流量；和处理设备190，所述处理设备可通信地连接到所述奶量计170和所述电控脉动器150，其中所述处理设备190被配置为在所述挤奶过程期间重复地进行：从所述奶量计170获得奶流量测量值；将获得的奶流量测量值与奶流量下限MFL进行比较；以及当所述奶流量测量值低于所述奶流量下限MFL时：向所述脉动器150生成命令以施加低脉动速率；以及向所述脉动器150生成命令以施加第一脉动比率，其中所述D阶段比所述B阶段长；或者，当所述奶流量测量值超过所述奶流量下限MFL时：向所述脉动器150生成命令以施加高脉动速率；以及向所述脉动器150生成命令以施加第二脉动比率，其中所述B阶段比所述D阶段长。

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权利要求：

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