申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868860A

主分类号：E21D9/093

分类号：E21D9/093;E21D9/06;E21D11/08;E21F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本公开提供了一种掘进机的推进控制方法、控制器、控制系统和存储介质，涉及隧道施工领域。该方法包括：获取掘进机的实际位置、设计轴线和管片上浮量；根据实际位置、设计轴线和管片上浮量，计算规划掘进轨迹；以及对掘进机进行控制，以使掘进机的实际位置与规划掘进轨迹匹配。本公开结合设计轴线、实际位置和管片上浮量等信息，动态确定规划掘进轨迹，然后对掘进机进行控制，以使掘进机的实际位置与规划掘进轨迹匹配，从而能够减少未来实际位置与规划掘进轨迹的偏差，降低在隧道转弯或存在管片上浮时，掘进机仍保持设计轴线掘进存在的安全风险。

主权项：1.一种掘进机的推进控制方法，包括：获取所述掘进机的实际位置、设计轴线和管片上浮量；根据所述实际位置、所述设计轴线和所述管片上浮量，计算规划掘进轨迹；以及对所述掘进机进行控制，以使所述掘进机的实际位置与所述规划掘进轨迹匹配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 掘进机的推进控制方法、控制器、控制系统和存储介质

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