申请/专利权人：中国测绘科学研究院

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876714A

主分类号：G06V10/46

分类号：G06V10/46;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/54

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种顾及场景地类语义信息的特征点筛选方法及系统，涉及特征筛选技术领域，该方法包括获取研究区域的原始图像，将原始图像输入至训练好的语义分割模型中，得到图像语义分割结果，根据图像语义分割结果中各特征点的地物类型对图像语义分割结果中的特征点进行分类，得到强纹理特征掩膜、中等纹理特征掩膜图像和弱纹理特征掩膜，利用高斯差分金字塔，根据强纹理特征掩膜、中等纹理特征掩膜和弱纹理特征掩膜进行特征点提取，得到筛选特征点；筛选特征点用于研究区域场景重建。本发明降低特征提取结果冗余度，且提高了特征提取的质量。

主权项：1.一种顾及场景地类语义信息的特征点筛选方法，其特征在于，包括：获取研究区域的原始图像；所述原始图像由无人机上的相机拍摄得到；将所述原始图像输入至训练好的语义分割模型中，得到图像语义分割结果；所述图像语义分割结果包括图像语义分割结果中每一特征点的地物类型；所述地物类型包括建筑、道路、静止车辆、低矮植被、树木和背景；根据所述图像语义分割结果中各特征点的地物类型对所述图像语义分割结果中的特征点进行分类，得到强纹理特征掩膜、中等纹理特征掩膜图像和弱纹理特征掩膜；所述强纹理特征掩膜包括建筑地物类型和道路地物类型特征点；所述中等纹理特征掩膜图像包括静止车辆地物类型和低矮植被地物类型特征点；所述弱纹理特征掩膜图像包括树木地物类型和背景地物类型特征点；利用高斯差分金字塔，根据所述强纹理特征掩膜、所述中等纹理特征掩膜和所述弱纹理特征掩膜进行特征点提取，得到筛选特征点；所述筛选特征点用于研究区域场景重建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国测绘科学研究院 一种顾及场景地类语义信息的特征点筛选方法及系统

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