申请/专利权人：江南造船(集团)有限责任公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864266A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;B62D57/028;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种船用螺旋桨清理机器人的行走装置及螺旋桨清理机器人，行走装置包括机器人主体、转动装置、连接支架和行走轮机构。机器人主体一相对侧面各安装至少两组转动装置，转动装置与一连接支架一端连接，连接支架末端安装行走轮机构。转动装置的支座安装在机器人主体侧壁，蜗杆竖向且可旋转地安装在支座上，第一电机驱动蜗杆转动。框架结构安装在支座上，第二电机驱动框架结构绕蜗杆转动。蜗轮安装在框架结构上并与蜗杆啮合。连接支架与蜗轮固连并跟随转动，使连接支架末端抬起或落下。本申请的行走装置可收纳折叠，减少阻力，提高航行稳定性，且行走轮机构可抬高或降低，以更好适配和贴合不同曲率的船体表面，形成有效稳定支撑。

主权项：1.一种船用螺旋桨清理机器人的行走装置，其特征在于，包括机器人主体1、转动装置2、连接支架3和行走轮机构4；在所述机器人主体1的两相对的侧面上分别各安装至少两组所述转动装置2，每个所述转动装置2连接一所述连接支架3的第一端，所述连接支架3的第二端安装一所述行走轮机构4；每个所述转动装置2包括第一电机21、第二电机22、支座23、蜗杆24、框架结构25和蜗轮26；所述支座23安装在所述机器人主体1的侧壁上；所述蜗杆24以竖向姿态可旋转地安装在所述支座23上，所述第一电机21安装在所述支座23一侧并与所述蜗杆24一端连接，所述第一电机21驱动所述蜗杆24转动；所述框架结构25以竖向姿态可旋转地安装在所述支座23上，所述第二电机22安装在所述支座23另一侧并与所述框架结构25一端连接，所述第二电机22驱动所述框架结构25转动；所述框架结构25的转动轴线与所述蜗杆24转动轴线重合；所述蜗轮26以可旋转地方式安装在所述框架结构25上，且所述蜗轮26与所述蜗杆24啮合；所述连接支架3的第一端与所述蜗轮26固连，所述连接支架3随所述蜗轮26转动而转动，以使所述连接支架3的第二端抬起或落下。

全文数据：

权利要求：

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