申请/专利权人：广东物语云智能科技股份有限公司

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860565A

主分类号：A61H39/06

分类号：A61H39/06;B25J11/00;B25J5/00;A61H39/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开一种三维动态伺服轴驱动艾灸机器人，设有底部支座、主控模块、艾灸模块、横轴组件、竖轴组件和第一转动组件，所述艾灸模块设置在所述横轴组件上并在所述横轴组件驱动下沿X轴方向往复运动，所述横轴组件通过所述第一转动组件与所述竖轴组件连接，所述竖轴组件设置在所述底部支座上。本发明的三维动态伺服轴驱动艾灸机器人设有三维动态伺服轴驱动的机械臂，能够沿三条不同的坐标轴进行精确移动，可以模拟艾灸技师完成多种不同的艾灸技法，设有温度传感器，能够精确的掌握患者的身体情况，设有激光十字定位笔，配合激光接受装置，能够精确地定位人体的穴位，确保艾灸位置准确；还设有全自动的点火和清灰装置，能够确保艾灸棒的热力。

主权项：1.一种三维动态伺服轴驱动艾灸机器人，其特征在于，设有底部支座1、主控模块2、竖轴组件3、艾灸模块4、横轴组件5和第一转动组件6，所述艾灸模块4设置在所述横轴组件5上并在所述横轴组件5驱动下沿X轴方向往复运动，所述横轴组件5通过所述第一转动组件6与所述竖轴组件3连接，所述竖轴组件3设置在所述底部支座1上，所述竖轴组件3驱动所述第一转动组件6和横轴组件5沿Y轴方向往复运用，所述第一转动组件6驱动所述横轴组件5以Y轴为中心转动，使得所述艾灸模块4产生Z轴方向上的位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东物语云智能科技股份有限公司 一种三维动态伺服轴驱动艾灸机器人

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