申请/专利权人：福建马坑矿业股份有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864916A

主分类号：B66B19/06

分类号：B66B19/06;B66B1/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种竖井提升系统及其运行方法，属于出矿系统领域，通过设有连通上下采矿区的竖井，并在竖井与上采矿区相通处装配有刚性罐道，并在刚性罐道下方装配有探测器，结合新的加减速控制和判定方法，使本系统能够在上采矿区更精准稳定的停车，同时卸矿时不会受拉动出现晃动的情况，并在安全运行的基础上通过二次加速的方式更好的提高出矿效率，通过设有编码器进行箕斗升降计算的基础上，结合刚性罐道下方的探测器，可在箕斗每次运行时进行编码器计算数值偏差的校正，并在误差大时可取消二次加速情况，保证系统运行安全，同时还可结合校正后继续爬行的提升计算来判定编码器是否混乱，便于及时发现编码器出现错乱等故障，保证提升的安全性。

主权项：1.一种竖井提升系统及其运行方法，其结构包括矿山1、上采矿区2、提升系统3、下采矿区4，所述矿山1内设有上采矿区2、下采矿区4，所述提升系统3竖直贯穿矿山1顶部用于连通上采矿区2、下采矿区4；其特征在于：所述提升系统3包括箕斗平台3a、探测器3b、竖井3c、箕斗3d、刚性罐道3e、罐道对接座3f、钢丝绳罐道3g、钢丝绳对接座3h，所述竖井3c顶部贯穿矿山1顶部，所述竖井3c贯穿矿山1顶部处装配有箕斗平台3a，所述箕斗平台3a用于箕斗3d的提升控制，所述探测器3b、箕斗3d、刚性罐道3e、钢丝绳罐道3g均设于竖井3c内，所述箕斗3d上固定有罐道对接座3f、钢丝绳对接座3h，所述钢丝绳罐道3g顶部与箕斗平台3a固定连接，所述钢丝绳罐道3g底部与竖井3c底部固定连接，所述箕斗3d通过钢丝绳对接座3h装配于钢丝绳罐道3g上，所述竖井3c与上采矿区2相通处装配有刚性罐道3e，所述罐道对接座3f用于与刚性罐道3e的对接，所述箕斗平台3a上装配有编码器，所述编码器用于箕斗3d升降的距离计算，所述探测器3b装配于竖井3c内，所述探测器3b位于刚性罐道3e下1m处，所述探测器3b用于箕斗3d位置的检测和编码器的校正；运行方法包括起步匀加速爬行→第一匀加速爬行→第一匀速爬行→第一匀减速爬行→第二匀速爬行→位置校正→第二匀加速爬行→第三匀速爬行→第二匀减速爬行→第四匀速爬行→停车，所述起步匀加速爬行的距离大于等于0.5m，所述起步匀加速爬行的速度小于等于0.3ms，所述第一匀速爬行的速度等于12ms，所述第一匀速爬行的减速点位于距离停车点112m处，所述第二匀速爬行的速度小于等于0.75ms，所述第二匀速爬行的终点位于刚性罐道3e底部往上1m处，所述第三匀速爬行速度小于等于1.5ms，所述第三匀速爬行的减速点位于距离停车点4m处，所述第四匀速爬行的速度小于等于0.3ms。

全文数据：

权利要求：

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