申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868843A

主分类号：E21D9/00

分类号：E21D9/00;E21D9/10;G06F30/13;G01C15/00;G01B21/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种悬臂掘进机及超欠挖监测方法及断面设计轮廓确定方法，属于硬岩隧道掘进技术领域。使悬臂掘进机停于隧道掌子面前，检测悬臂掘进机在隧道坐标系下的位置状态进而得到掌子面在隧道坐标系下的掌子面位置；计算在隧道设计轴线的方向上，从隧道起点的起点位置到掌子面位置的距离作为掘进里程；根据隧道设计模型得到掘进里程处的断面设计轮廓。进而在开挖过程中，检测悬臂掘进机截割头位姿，获得截割头与断面设计轮廓所在平面相交的位置轮廓，根据位置轮廓与断面设计轮廓之间的位置关系，得到悬臂掘进机的超欠挖情况。本发明利用现有装备实现，控制成本的前提下减少人力劳动，同时超欠挖检测可以在挖掘过程中同步进行，能够指导挖掘过程。

主权项：1.一种隧道断面设计轮廓确定方法，其特征在于，使悬臂掘进机停于隧道掌子面前，检测所述悬臂掘进机在隧道坐标系下的位置状态进而得到掌子面在隧道坐标系下的掌子面位置；计算在隧道设计轴线的方向上，从隧道起点的起点位置到掌子面位置的距离作为掘进里程；根据隧道设计模型得到所述掘进里程处的断面设计轮廓。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 悬臂掘进机及超欠挖监测方法及断面设计轮廓确定方法

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