申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870716A

主分类号：G01C21/36

分类号：G01C21/36;G01C21/00;G06F3/01;G06T7/246;G06T7/73;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种地图兴趣点的显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆在当前环境所采集的传感器数据集，其中，传感器数据集中包括多帧的传感器数据；对传感器数据集进行特征提取获得传感器数据集对应的目标特征，并根据目标特征确定车辆的姿态信息；根据姿态信息和传感器数据集进行地图构建，获得目标地图；在目标地图中提取兴趣点，并确定兴趣点在目标地图中的位置信息；根据位置信息确定兴趣点的显示信息，并将显示信息发送至头显设备中，以使头显设备根据显示信息对兴趣点进行显示。本申请能够解决车内乘客因汽车座舱的环境约束，无法便捷知悉途径的周围建筑物信息的问题，提高兴趣点的显示便捷性和显示速度。

主权项：1.一种地图兴趣点的显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在当前环境所采集的传感器数据集，其中，所述传感器数据集中包括多帧的传感器数据；对所述传感器数据集进行特征提取获得所述传感器数据集对应的目标特征，并根据所述目标特征确定所述车辆的姿态信息；根据所述姿态信息和所述传感器数据集进行地图构建，获得目标地图；在所述目标地图中提取兴趣点，并确定所述兴趣点在所述目标地图中的位置信息；根据所述位置信息确定所述兴趣点的显示信息，并将所述显示信息发送至头显设备中，以使所述头显设备根据所述显示信息对所述兴趣点进行显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 地图兴趣点的显示方法、装置、电子设备及存储介质

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