申请/专利权人：成都凯迪精工科技有限责任公司;中航(成都)无人机系统股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864957A

主分类号：B66C13/08

分类号：B66C13/08;B66C1/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及无人机转运技术领域，提供了一种大型无人机机翼自动翻转转移装置及方法，装置包括运输托架和停放托架，运输托架上设有若干承托架，运输托架在每个承托架处设有翻转机构和起吊机构；承托架呈框体结构且转动设置于运输托架上；翻转机构包括推杆和翻转驱动部件，翻转驱动部件配置为带动推杆移动，以促使承托架向下翻转一定角度；起吊机构包括吊绳和驱动吊绳收放的起吊驱动部件，吊绳与承托架可拆卸地连接，承托架通过翻转机构翻转一定角度后，放出吊绳可使承托架在机翼重力作用下继续向下翻转，以使机翼呈水平状态，停放托架用于承接翻转到水平状态的机翼。本发明无需依靠吊车就能实现机翼的翻转和转移，极大地降低了使用场合的局限性。

主权项：1.一种大型无人机机翼自动翻转转移装置，其特征在于，包括运输托架2和停放托架1，运输托架2上设有若干承托架3，且运输托架2上在每个承托架3处设有翻转机构5和起吊机构4；承托架3呈用于承托垂直状态机翼9的框体结构，且其下端转动设置于运输托架2上；翻转机构5包括推杆501和翻转驱动部件502，推杆501与承托架3上端可拆卸地连接，翻转驱动部件502被配置为带动推杆501移动，以促使承托架3向下翻转一定角度；起吊机构4包括吊绳401和用于驱动吊绳401收放的起吊驱动部件，吊绳401一端与承托架3顶部可拆卸地连接，吊绳401另一端卷绕在起吊驱动部件上，承托架3在翻转机构5的作用下向下翻转一定角度后，放出吊绳401可使承托架3在机翼9重力作用下继续向下翻转，以使机翼9呈水平状态，停放托架1用于承接翻转到水平状态的机翼9。

全文数据：

权利要求：

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