申请/专利权人：成都航空职业技术学院

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877325A

主分类号：G08G5/06

分类号：G08G5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种航空器指挥方案生成方法、装置、系统及介质，通过对路段拥堵情况进行判断，当下一路段拥堵时，通过对传统的A*算法进行适当的扩展，通过对节点可达性的判断，搜索无冲突的节点，并通过比较节点的优劣，从而搜索到时间最优路径，提前生成航空器指挥方案，辅助指挥。

主权项：1.一种航空器指挥方案生成方法，其特征在于，包括以下步骤：A、判断航空器在第一最优路径中所处当前路段的下一路段将行使航空器数量和或限流情况，所述第一最优路径包括依次连接的至少一段路段，每个路段包括起始节点和终止节点；B、响应于所述航空器在第一最优路径中所处当前路段的下一路段将行使航空器数量大于等于第一预设阈值和或限流小于等于第二预设阈值，将航空器所处当前路段的终止节点作为下一路段的起始节点；C、依据可达性原则和基于启发函数的代价函数确定该起始节点对应的终止节点并将该终止节点作为第二最优路径中的节点，所述代价函数中加入路径偏好因子；D、判断该终止节点是否为第一最优路径中最后一段路径的终止节点；E、响应于该终止节点不是第一最优路径中最后一段路径的终止节点，将该终止节点作为新的起始节点，重复步骤C、D，直至该终止节点为第一最优路径中最后一段路径的终止节点；F、根据步骤C至E确定出的路段生成第二最优路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都航空职业技术学院 一种航空器指挥方案生成方法、装置、系统及介质

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