申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864241A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及汽车线控转向技术领域，公开了一种线控转向系统的路感反馈方法、装置、车辆及介质，方法包括：计算下转向系统的动态齿条力；通过车辆动力学模型计算舒适齿条力并对舒适齿条力进行毛刺滤波，得到实际车辆姿态齿条力；将动态齿条力和实际车辆姿态齿条力进行加权融合，得到总齿条力；根据总齿条力计算反馈力矩。本发明分别计算考虑了路面情况的动态齿条力和理想状态下的舒适齿条力，然后对舒适齿条力进行毛刺滤波，得到实际车辆姿态齿条力，提高其信号准确度之后再将动态齿条力和实际车辆姿态齿条力进行加权融合，从而得到准确度更高的总齿条力，最后通过总齿条力计算反馈力矩，进一步提高了用户对路感反馈感受的准确度。

主权项：1.一种线控转向系统的路感反馈方法，其特征在于，所述方法包括：计算下转向系统的动态齿条力；通过车辆动力学模型计算舒适齿条力并对所述舒适齿条力进行毛刺滤波，得到实际车辆姿态齿条力；将所述动态齿条力和所述实际车辆姿态齿条力进行加权融合，得到总齿条力；根据所述总齿条力计算反馈力矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种线控转向系统的路感反馈方法、装置、车辆及介质

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