申请/专利权人：云南大学

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876792A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/0455;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种可见光与红外图像下无人机检测方法，包括：通过多模态无人机检测与训练法获得基于M‑DyConv的csp‑block权重；对目标区域进行图像采集，获取可见光和红外图像；将所述可见光和红外图像输入所述csp‑block权重，生成相应的不同尺度的特征图；将所述不同尺度的特征图输入多尺度特征动态融合编码器MFDF进行融合，生成融合特征图；将所述融合特征图输入到预测头进行处理，获取预测信息，所述预测信息包括无人机的位置和大小。本发明提高无人机在不同模态下的检测精度。

主权项：1.一种可见光与红外图像下无人机检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获得可见光与红外图像的RGB-T目标检测数据集，对所述目标检测数据集进行预训练，获取TIR图像数据集；基于所述TIR图像数据集，通过多模态无人机检测与训练法获得基于M-DyConv的csp-block权重；对目标区域进行图像采集，获取可见光和红外图像；将所述可见光和红外图像输入所述csp-block权重，生成相应的不同尺度的特征图；将所述不同尺度的特征图输入多尺度特征动态融合编码器MFDF进行融合，生成融合特征图；将所述融合特征图输入到预测头进行处理，获取预测信息，所述预测信息包括无人机的位置和大小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南大学 一种可见光与红外图像下无人机检测方法

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