申请/专利权人：广东职业技术学院

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868677A

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;E21B7/04;E21B12/00;E21B47/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种无人智能凿岩台车控制系统及方法、存储介质，控制系统包括：远程调控端，用于显示车辆状态，获取用户指令，根据所述用户指令，生成操控数据。行驶规划模块，与远程调控端无线通信，设置于车体上，用于检测当前通信状态，在当前通信状态下采集当前环境数据，根据当前环境数据，确定车辆状态，并根据操控数据，规划目标任务。控制模块，与行驶规划模块通信连接，设置于车体上，用于根据目标任务，确定调控指令。调控装置，与凿岩机构和车体连接，用于根据调控指令，调整凿岩机构的动作形态和驱动车体行驶。将无人驾驶技术与凿岩台车相结合，解决凿岩机构之间的工作协调、适配问题以及信息延时，所带来的数据分析不准确的现象。

主权项：1.一种无人智能凿岩台车控制系统，其特征在于，所述无人智能凿岩台车包括车体和凿岩机构，所述控制系统包括：远程调控端，用于显示车辆状态，获取用户指令，根据所述用户指令，生成操控数据；行驶规划模块，与所述远程调控端无线通信，设置于所述车体上，用于检测当前通信状态，在所述当前通信状态下采集当前环境数据，根据所述当前环境数据，确定所述车辆状态，并根据所述操控数据，规划目标任务；控制模块，与所述行驶规划模块通信连接，设置于所述车体上，用于根据所述目标任务，确定调控指令；调控装置，与所述凿岩机构和车体连接，用于根据所述调控指令，调整所述凿岩机构的动作形态和驱动所述车体行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东职业技术学院 一种无人智能凿岩台车控制系统及方法、存储介质

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