申请/专利权人：中国人民解放军北部战区总医院

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862076A

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B08B1/30;B08B13/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于洗消机器人的自动清扫装置和自动清扫方法，属于机械自动化工程技术领域。该装置包括清扫头、清扫座、防护外壳和清扫模块；其中：所述清扫头固定安装在清扫座内；所述清扫座与清扫模块旋转连接，所述清扫模块带动所述清扫座和清扫头实现上下往复运动。所述防护外壳穿过所述清扫头与清扫座，并与所述清扫模块固定连接，可以防止清扫的有害物质进入所述清扫模块的内腔，造成机构的损坏。本发明是基于洗消机器人的清扫装置，可以安装在洗消机器人执行器末端，针对核环境作业人员体表的放射性物质沾染进行物理清扫，提高洗消机器人的作业效率。本发明具有控制简单、效率高、适用范围广等特点。

主权项：1.一种基于洗消机器人的自动清扫装置，其特征在于：该自动清扫装置包括清扫头（1）、清扫座（2）、防护外壳（3）和清扫模块（4），其中：所述清扫头（1）固定安装在清扫座（2）内；所述清扫座（2）与清扫模块（4）旋转连接；所述清扫模块（4）带动所述清扫座（2）和清扫头（1）实现上下往复运动；所述防护外壳（3）穿过所述清扫头（1）与清扫座（2），并与所述清扫模块（4）固定连接，以防止清扫的有害物质进入所述清扫模块（4）的内腔，造成机构的损坏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军北部战区总医院 一种基于洗消机器人的自动清扫装置和自动清扫方法

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