申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872809A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明针对集群仿真验证环境平行系统推动无人机集群技术发展的需求，提出了一种无人机自组织集群仿真方法，属于无人机技术领域。首先定义无人机集群仿真环境，该环境包括地理环境、任务目标、无人机个体和集群整体等要素；然后基于MASON框架设计并实现无人机集群整体行为模型，所述整体行为模型采用统计学习描述无人机集群的自组织特性要素；其次再次利用MASON框架设计并实现无人机集群整体行为的仿真模型，实现对无人机集群自组织特性的模拟；最后进行任务规划，通过无人机个体之间的交互和协作，实现无人机集群自组织特性的模拟，根据仿真结果，分析无人机集群自组织特性的表现和影响因素。

主权项：1.一种无人机自组织集群仿真方法，其特征在于：S1、定义无人机集群仿真环境，所述环境包括：地理环境、任务目标、无人机个体和集群整体等要素；S2、基于MASON框架设计并实现无人机集群整体行为模型，所述整体行为模型采用统计学习描述无人机集群的自组织特性要素；S3、基于MASON框架设计并实现无人机集群整体行为模型，所述整体行为模型采用协方差自适应调整的进化算法计算无人机集群整体行为模型的最优参数；S4、任务规划，在仿真环境中面向任务规划无人机集群工作参数，通过无人机个体之间的交互和协作，模拟无人机集群自组织特性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种无人机自组织集群仿真方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD