申请/专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876426A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/77;G06T7/73;G06T7/80;G06V10/141;G06V10/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种不依赖角膜反射的近眼多相机眼动追踪装置和方法，涉及眼动追踪技术领域。利用多个相机获得各自采集图像中准确的2d瞳孔轮廓拟合椭圆，进而估算眼球正视视角坐标系下的3d瞳孔轮廓采样点，然后将上述采样点带入正视视角坐标系下的简化眼球模型对物理瞳孔中心进行预测得到视线光轴，最后根据视线光轴和屏幕的交点得到近似注视点坐标。建立近似注视点和实际注视点之间的偏差映射关系；根据预测注视点和校准阶段得到的偏差映射关系对预测偏差进行补偿，得到最终的实际注视点。相对角膜反射技术在保持视线追踪精度的同时，对戴眼镜和环境光干扰更加鲁棒，对相机的位置和角度要求宽松。

主权项：1.一种不依赖角膜反射的近眼多相机眼动追踪方法，其特征是，所述方法包括校准步骤和预测步骤，所述校准步骤是建立近似注视点和实际注视点之间的偏差映射关系，其实现过程如下：S1.1根据近似注视点坐标获取方法得到每个校准点的近似注视点坐标；S1.2保存每个近似点注视点坐标和实际注视点坐标之间的偏差，形成多个形式为近似注视点坐标,预测偏差构成的校准数组；所述预测步骤是根据预测注视点和校准阶段得到的偏差映射关系对预测偏差进行补偿，得到最终的实际注视点，其实现过程如下：S2.1根据近似注视点坐标获取方法得到当前近似注视点坐标；S2.2计算当前近似点坐标和校准阶段保存的校准数组中的多个近似注视点坐标之间的偏差，根据其偏差大小对校准数组中保存的多个预测偏差进行偏差处理，得到当前近似注视点预测偏差，进而得到最终的实际注视点坐标。

全文数据：

权利要求：

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