申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876495A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T3/047;G06T5/60;G06T5/70;G06T5/30;G06N3/04;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了人工智能中智能辅助驾驶系统中的相机参数的标定方法、标定装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和车辆。本申请的技术方案中，使用神经网络检测鱼眼相机拍摄的图像中的车道线，并基于神经网络检测得到的车道线对鱼眼相机的参数进行标定。本申请的技术方案可以获得更准确、鲁棒性更高的标定结果。

主权项：1.一种相机参数的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆上的第一鱼眼相机拍摄的图片；使用神经网络检测所述第一鱼眼相机拍摄的图片中的车道线；基于所述神经网络检测得到的车道线对所述第一鱼眼相机的参数进行标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 相机参数的标定方法和相关装置

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