申请/专利权人：上海丰蕾信息科技有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872966A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及自动导向车的控制领域，公开了一种用于控制自动导向车行驶的方法、自动导向车和系统，包括：获取校准标识，根据校准标识与自动导向车之间的误差数据调整自动导向车，使自动导向车与校准标识之间的误差数据小于校准误差阈值；获取导航标识，确定自动导向车与导航标识之间的误差数据；根据自动导向车的运行数据、参数数据、误差数据和预设运动模型，确定自动导向车的侧滑角加速度；根据导航标识确定自动导向车与终点位置之间的总距离；根据侧滑角加速度、总距离、运行数据和误差数据，控制自动导向车行驶。使用预设运动模型确定自动导向车的侧滑角加速度，能够获得精确的侧滑角加速度，提升自动导向车的控制精度，鲁棒性强。

主权项：1.一种用于控制自动导向车行驶的方法，其特征在于，包括：获取校准标识，根据校准标识与自动导向车之间的误差数据调整所述自动导向车，使所述自动导向车与所述校准标识之间的误差数据小于校准误差阈值；获取导航标识，确定所述自动导向车与所述导航标识之间的误差数据；根据自动导向车的运行数据、参数数据、所述误差数据和预设运动模型，确定所述自动导向车的侧滑角加速度；根据所述导航标识确定所述自动导向车与终点位置之间的总距离；根据所述侧滑角加速度、所述总距离、所述运行数据和所述误差数据，控制所述自动导向车行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海丰蕾信息科技有限公司 用于控制自动导向车行驶的方法、自动导向车和系统

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