申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司
申请日:2023-12-11
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864110A
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06;B60W10/08;B60W10/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种驱转一体底盘平台侧方车位低速自动泊车控制系统及方法。控制系统包括ECU、监测装置、轮速传感器、转角传感器和驱转一体底盘平台;所述监测装置、轮速传感器和转角传感器将采集的信息传输给ECU;所述ECU控制驱转一体底盘平台;控制方法通过控制系统实现,能够实现驱动及转向功能协同,且能够实现驱动力及力矩、转向角度及转向角速度的精确控制,在泊车过程中,由于车辆没有横摆角度,不会向外侵占行车道空间,实现相同泊车功能的同时,又保证了泊车过程中的安全性;在泊车过程中无需等待其他行车道车辆通过行驶,提升了自动泊车效率,节省用户时间。
主权项:1.一种驱转一体底盘平台侧方车位低速自动泊车控制系统,其特征在于,包括ECU、监测装置、轮速传感器、转角传感器和驱转一体底盘平台;所述监测装置、轮速传感器和转角传感器将采集的信息传输给ECU;所述ECU控制驱转一体底盘平台。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 驱转一体底盘平台侧方车位低速自动泊车控制系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。