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【发明公布】一种全域成像系统的全景拼接融合显示方法及装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202311725359.0 

申请/专利权人:华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

申请日:2023-12-14

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117880639A

主分类号:H04N23/698

分类号:H04N23/698;H04N23/90;H04N7/18;H04N23/75

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明提供一种全域成像系统的全景拼接融合显示方法及装置,方法包括:基于图像像素级匹配方法,计算各相邻两路传感器所成图像的重叠区域和拼接位置;根据拼接位置对多路传感器获取的图像序列进行拼接;实时提取相邻两路传感器的重叠区域图像数据,计算融合羽化后的重叠区域图像块;根据每路传感器图像的重叠区域图像块的光照强度,对各路传感器图像进行光照均衡化处理。本发明提供了一种融合多种技术手段、无明显拼接痕迹、适应性强的全景拼接与实时显示技术,解决了全域成像系统在复杂环境和光照条件的使用场所下,因重叠区域变化频繁、曝光强度差异明显等成像条件,造成的拼缝明显、明暗交替、区域缺失或重叠等问题。

主权项:1.一种全域成像系统的全景拼接融合显示方法,其特征在于,所述全域成像系统包括环形分布的多路传感器,所述方法包括:基于图像像素级匹配方法,计算各相邻两路传感器所成图像的重叠区域和拼接位置;根据每相邻两路传感器所成图像的拼接位置,对多路传感器获取的图像序列进行拼接;实时提取相邻两路传感器的重叠区域图像数据,建立像素级权重分配矩阵,计算融合羽化后的重叠区域图像块;根据每路传感器所成图像的重叠区域图像块的光照强度,对各路传感器所成图像进行光照均衡化处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种全域成像系统的全景拼接融合显示方法及装置

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