申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877067A

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V10/44;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种瞬时行人过马路意图预测方法、系统、介质及设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括步骤：获取目标行人过马路时的非可视化观测信息和可视化观测信息，非可视化观测信息和可视化观测信息均为瞬时观测信息；提取瞬时观测信息中的短时特征；使用短时特征匹配长时特征池中相应的伪长时特征，并将伪长时特征与短时特征拼接，完成对多模态长短时特征的提取；根据不同模态之间的关联强度对多模态长短时特征进行融合操作，得到融合特征；对融合特征进行过马路意图预测，得到预测结果。本发明解决了现有方法未考虑到的瞬时观测导致的特征缺失和多模态长短时特征融合问题，提高了在瞬时观测下行人过马路意图预测方法的准确性和稳定性。

主权项：1.一种瞬时行人过马路意图预测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标行人过马路时的非可视化观测信息和可视化观测信息，所述非可视化观测信息和可视化观测信息均为瞬时观测信息；提取瞬时观测信息中的短时特征；使用短时特征匹配长时特征池中相应的伪长时特征，并将伪长时特征与短时特征拼接，完成对多模态长短时特征的提取；根据不同模态之间的关联强度对多模态长短时特征进行融合操作，得到融合特征；对融合特征进行过马路意图预测，得到预测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种瞬时行人过马路意图预测方法、系统、介质及设备

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