申请/专利权人：广州金升阳科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879434A

主分类号：H02P23/04

分类号：H02P23/04;H02P23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种伺服电机驱动方法、装置、介质、处理器及伺服电机驱动系统。其中伺服电机驱动方法包括如下步骤：根据伺服电机的位置误差获取低频振动频率；根据预设的初始低频抑制宽度以及所述低频振动频率构建输入整形器；将第一位置指令输入所述输入整形器，得到第二位置指令，所述第一位置指令为所述伺服驱动器的上位机发送的脉冲指令；将所述第二位置指令输出至伺服驱动器用于驱动伺服电机；其中，所述输入整形器能产生一系列不同幅值和时滞时间的脉冲序列，使得所述第一位置指令与所述脉冲序列进行卷积后得到的第二位置指令能抑制机械末端的残余振动。本申请能够在不增加指令响应的情况下，快速、有效地抑制机械末端的低频振动。

主权项：1.一种伺服电机驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：根据伺服电机的位置误差获取低频振动频率；根据预设的初始低频抑制宽度以及所述低频振动频率构建输入整形器；将第一位置指令输入所述输入整形器，得到第二位置指令，所述第一位置指令为所述伺服驱动器的上位机发送的脉冲指令；将所述第二位置指令输出至伺服驱动器用于驱动伺服电机；其中，所述输入整形器能产生一系列不同幅值和时滞时间的脉冲序列，使得所述第一位置指令与所述脉冲序列进行卷积后得到的第二位置指令能抑制机械末端的残余振动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州金升阳科技有限公司 一种伺服电机驱动方法、装置、介质、处理器及伺服系统

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