申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872944A

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：航空航天非标机电装备通用控制平台及开发方法，解决了目前航空航天领域下非标机电装备开发难度大、周期长、设计规范不统一、装备维护难度大的问题，属于工业自动化控制领域。本发明的通用控制平台包括硬件层、应用层、通讯层、可视化管理层四层架构。本发明实现了通用伺服电机运动控制、通用总线及串口通讯、多轴插补运动控制、数据参数采集、故障诊断报警、通用客户端交互等功能，可完成在不同控制方式与不同产品下的非标机电装备控制系统高效、高质量开发。

主权项：1.航空航天非标机电装备通用控制平台，其特征在于，所述通用控制平台包括硬件层、应用层、通讯层和可视化管理层；所述硬件层为非标机电装备控制系统各设备器件的控制、通讯以及可视化管理层的信息交互提供开发基础；所述应用层用于实现非标机电装备控制系统的快速调用；所述硬件层和应用层在倍福Twincat3开发环境中集成；所述通讯层采用ADS通讯协议完成硬件层与可视化管理层的信息交互；所述可视化管理层为基于PC机和QT软件开发的系统可视化控制平台，用于为非标机电装备提供一个显示操作平台，实现人机交互，完成对非标机电装备的控制及使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 航空航天非标机电装备通用控制平台及开发方法

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