申请/专利权人：中山大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876420A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G01S13/66;G01S13/86;G06T7/292;G06V10/62;G06V10/80;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种高分辨毫米波雷达与摄像信息融合的目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取输入的第一雷达数据以及第一摄像数据；对所述第一雷达数据以及所述第一摄像数据进行时间同步操作，得到第二雷达数据以及第二摄像数据；对所述第二雷达数据以及所述第二摄像数据进行空间配准操作，得到目标检测数据；对所述目标检测数据进行目标检测跟踪，得到雷达跟踪结果以及摄像跟踪结果；对所述雷达跟踪结果以及所述摄像跟踪结果进行融合，得到目标跟踪信息。本发明能提高复杂场景下检测跟踪准确性和鲁棒性，能广泛应用于道路监控技术领域。

主权项：1.一种高分辨毫米波雷达与摄像信息融合的目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取输入的第一雷达数据以及第一摄像数据；对所述第一雷达数据以及所述第一摄像数据进行时间同步操作，得到第二雷达数据以及第二摄像数据；对所述第二雷达数据以及所述第二摄像数据进行空间配准操作，得到目标检测数据；对所述目标检测数据进行目标检测跟踪，得到雷达跟踪结果以及摄像跟踪结果；对所述雷达跟踪结果以及所述摄像跟踪结果进行融合，得到目标跟踪信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学 高分辨毫米波雷达与摄像信息融合的目标跟踪方法及装置

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