申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863150A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;G09B19/00;G09B19/24;B25J19/00;B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及示教领域，尤其涉及一种示教工具载具、示教系统及机械臂系统，所述示教工具载具包括：载具主体，以及设置在载具主体上的位姿定位装置、信号接收装置和工序参数处理器，其中，载具主体设有安装结构，安装结构用于安装示教工具；位姿定位装置用于确定载具主体的位姿；信号接收装置被配置为可接收示教操作信号，示教操作信号基于用户的示教操作而生成；工序参数处理器用于将示教操作信号转换为工序参数。该示教工具载具可以适配各种类型的示教工具，而且位姿定位装置安装于载具主体，进而示教工具不需要因安装位姿定位装置改变结构，只需将示教工具装配在该载具主体上即可进行示教工作。

主权项：1.一种示教工具载具，其特征在于，包括：载具主体，以及设置于所述载具主体上的位姿定位装置、信号接收装置和工序参数处理器，其中，所述载具主体用于安装示教工具；所述位姿定位装置用于确定所述载具主体的位姿；所述信号接收装置被配置为可接收示教操作信号，所述示教操作信号基于用户的示教操作而生成；所述工序参数处理器用于将所述示教操作信号转换为工序参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 一种示教工具载具、示教系统及机械臂系统

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