申请/专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司

申请日：2018-06-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110605457B

主分类号：B23K9/095

分类号：B23K9/095;B23K9/16;B23K9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要：本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。

主权项：1.一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述装置包括：机器人系统、焊接系统、激光视觉跟踪系统、以及机器人行走导轨，其中：所述机器人系统包括6轴机器人、控制电源、和控制装置；所述焊接系统包括焊机、焊机电源、送丝机、焊丝桶、焊枪、以及清枪剪丝机，其中焊枪安装在机器人的前端；激光视觉跟踪系统包括激光器和电源，激光视觉跟踪系统设置在机器人的前端，激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光视觉跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光视觉跟踪系统包括电源；机器人系统的控制装置根据激光视觉跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，控制所述机器人执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司 不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置

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