申请/专利权人：中国地质大学(武汉)

申请日：2019-04-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110053812B

主分类号：B65B41/16

分类号：B65B41/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明提供一种包装膜放膜及输送装置，包括：放膜机构，用于固定膜卷并释放膜卷形成释放膜；平衡张紧机构，设置于放膜机构一侧，用于张紧释放膜；送膜机构，设置于平衡张紧机构一侧，用于输送释放膜至预设位置；覆膜引导机构，设置于送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架，十字滑台连接吸盘支架，用于驱动吸盘支架在两垂直方向上滑动，吸盘支架上设有摆动电机、抵膜辊和多个吸盘，吸盘均连接摆动电机，摆动电机驱动所有吸盘摆动，抵膜辊设置于所有吸盘下方，吸盘用于吸附释放膜，抵膜辊用于抵住释放膜并使释放膜覆盖于待覆膜产品表面。本发明的有益效果：准确覆盖于待覆膜产品表面，解决了包卡膜、卷曲、输送位置误差大等问题。

主权项：1.一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于，包括：放膜机构，用于固定膜卷并释放所述膜卷形成释放膜；平衡张紧机构，设置于所述放膜机构一侧，用于张紧所述释放膜；送膜机构，设置于所述平衡张紧机构一侧，用于输送所述释放膜至预设位置；覆膜引导机构，设置于所述送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架，所述十字滑台连接所述吸盘支架，用于驱动所述吸盘支架在两垂直方向上滑动，所述吸盘支架上设有摆动电机、抵膜辊和多个吸盘，所有吸盘均连接所述摆动电机，所述摆动电机用于驱动所有吸盘摆动，所述抵膜辊设置于所有吸盘下方，所述吸盘用于吸附所述释放膜，所述抵膜辊用于抵住所述释放膜并使所述释放膜覆盖于待覆膜产品表面；所述十字滑台包括水平丝杠和竖直丝杠，所述水平丝杠包括水平电机和第一滚珠丝杠，所述水平电机连接所述第一滚珠丝杠，所述竖直丝杠包括竖直电机和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠连接所述竖直电机并与所述第二滚珠丝杠垂直；所述放膜机构包括放膜电机和膨胀轴，所述放膜电机连接所述膨胀轴，所述膨胀轴穿过膜卷且绷紧所述膜卷，所述放膜电机用于驱动所述膨胀轴转动使膜卷转动释放。

全文数据：一种包装膜放膜及输送装置技术领域本发明涉及覆膜包装技术领域，尤其涉及一种包装膜放膜及输送装置。背景技术包装薄膜是用来包裹在物品表面，主要用以隔离物品和外界环境接触或者外界污染物的进入，防止及延长物品变质的高聚物材料。在使用包装膜进行包装时，需要先对其进行加工运输。传统的包装膜送膜输送及包装前加工装置存在输送工程中包装膜卡膜，卷曲，输送位置误差大等问题。发明内容有鉴于此，本发明的实施例提供了一种包装膜放膜及输送装置。本发明的实施例提供一种包装膜放膜及输送装置，包括：放膜机构，用于固定膜卷并释放所述膜卷形成释放膜；平衡张紧机构，设置于所述放膜机构一侧，用于张紧所述释放膜；送膜机构，设置于所述平衡张紧机构一侧，用于输送所述释放膜至预设位置；覆膜引导机构，设置于所述送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架，所述十字滑台连接所述吸盘支架，用于驱动所述吸盘支架在两垂直方向上滑动，所述吸盘支架上设有摆动电机、抵膜辊和多个吸盘，所有吸盘均连接所述摆动电机，所述摆动电机用于驱动所有吸盘摆动，所述抵膜辊设置于所有吸盘下方，所述吸盘用于吸附所述释放膜，所述抵膜辊用于抵住所述释放膜并使所述释放膜覆盖于待覆膜产品表面。进一步地，所述十字滑台包括水平丝杠和竖直丝杠，所述水平丝杠包括水平电机和第一滚珠丝杠，所述水平电机连接所述第一滚珠丝杠，所述竖直丝杠包括竖直电机和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠连接所述竖直电机并与所述第二滚珠丝杠垂直。进一步地，所述第二滚珠丝杠上设有纵向滑台，所述纵向滑台一侧连接所述吸盘支架。进一步地，所述放膜机构包括放膜电机和膨胀轴，所述放膜电机连接所述膨胀轴，所述膨胀轴穿过膜卷且绷紧所述膜卷，所述放膜电机用于驱动所述膨胀轴转动使膜卷转动释放。进一步地，所述放膜电机连接减速器，所述减速器的输出轴穿过轴承并连接所述膨胀轴。进一步地，所述平衡张紧机构包括竖直设置的矩形张紧框架，所述张紧框架的两竖直边套设有一水平的可滑动浮动辊，所述浮动辊一端设有行程开关，所述行程开关连接所述放膜电机，所述释放膜绕过所述浮动辊下方，所述行程开关用于监测放膜速度以及控制所述放膜电机的放膜速度。进一步地，所述张紧框架竖直两边的下端各设有一缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧上端支撑所述浮动辊。进一步地，送膜机构包括支架、双程气缸、活动导膜辊和固定导膜辊，所述活动导膜辊两端可滑动设置于所述支架上，所述固定导膜辊可转动设置于所述支架上，所述双程气缸和所述固定导膜辊分别设置于所述活动导膜辊的两侧，且所述双程气缸与所述活动导膜辊之间用调节弹簧连接，所述双程气缸用于控制所述调节弹簧牵引所述活动导膜辊滑动，从而调整所述活动导膜辊和所述固定导膜辊之间供所述释放膜通过的间距。进一步地，包括电气控制系统，所述电气控制系统分别连接所述放膜机构和所述覆膜引导机构，用于调节所述放膜机构放膜速度，以及所述覆膜引导机构的吸盘的位置。进一步地，所述吸盘的摆动角度小于120°。本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种包装膜放膜及输送装置，放膜机构可主动放膜，平衡张紧机构对释放膜进行张力调节，送膜机构稳定输送释放膜，覆膜引导机构对释放膜位置进行局部调整，使释放膜能达到指定位置，准确覆盖于待覆膜产品表面，解决了包装膜在输送及包装前加工过程中出现的卡膜、卷曲、输送位置误差大等问题。附图说明图1是本发明一种包装膜放膜及输送装置的示意图；图2是图1中放膜机构1的示意图；图3是图1中平衡张紧机构2的示意图；图4是图1中送膜机构3的示意图；图5是图1中覆膜引导机构4的示意图。图中：1-放膜机构、11-放膜电机、12-减速器、13-轴承座、14-膨胀轴、2-平衡张紧机构、21-固定轴、22-导向光轴、23-浮动辊、24-缓冲弹簧、25-行程开关、3-送膜机构、31-送膜支架、32-双程气缸、33-活动导膜辊、34-固定导膜辊、35-送膜电机、36-调节弹簧、37-滑道、4-覆膜引导机构、41-水平电机、42-第一滚珠丝杠、43-竖直电机、44-第二滚珠丝杠、45-纵向滑台、46-摆动电机、47-吸盘、48-抵膜辊、49-吸盘支架、5-膜卷、6-释放膜。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。请参考图1，本发明的实施例提供了本发明的实施例提供一种包装膜放膜及输送装置，包括放膜机构1、平衡张紧机构2、送膜机构3和覆膜引导机构4。请参考图2，所述放膜机构1用于固定膜卷并释放所述膜卷5形成释放膜6，所述放膜机构包括放膜电机11和膨胀轴14，所述放膜电机14连接减速器12，所述减速器12的输出轴穿过轴承并连接所述膨胀轴14，所述轴承设置于一轴承座13内，所述膨胀轴14用于套设膜卷5，所述膨胀轴14穿过所述膜卷5内孔且绷紧所述膜卷5，所述膜卷5采用推入的换卷方式，所述膨胀轴14在套上所述膜卷5后通气膨胀，增大所述膨胀轴14与膜卷5内孔之间的摩擦力，保证所述膜卷5与所述膨胀轴14之间不打滑，所述放膜电机11转动驱动所述膨胀轴14转动使膜卷5转动释放形成释放膜6，实现了主动放膜，且所述膨胀轴14防止所述膜卷5打滑，影响覆膜效果。请参考图3，所述平衡张紧机构2设置于所述放膜机构1一侧，所述平衡张紧机2构包括竖直设置的矩形张紧框架，其上、下两边为固定轴21，竖直两边均为导向光轴22，两所述导向光轴22上套设有可滑动的水平浮动辊23，所述浮动辊23两端的下方各设有一缓冲弹簧24，两所述缓冲弹簧24套分别设于两所述导向光轴22上，且每一所述缓冲弹簧24上端支撑于所述浮动辊23一端，所述浮动辊23一端设有行程开关25，所述行程开关25连接所述放膜电机11，用于调节所述放膜电机11的放膜速度，本实施例中所述行程开关25为导杆联动行程开关，其用于确定所述浮动辊23向上滑动的距离，相对于所述张紧框架倾斜设置，在所述浮动辊23运动靠近所述张紧框架上边时，所述行程开关25的导杆接触所述固定轴21并受力转动触发。所述释放膜6绕过所述浮动辊23下方，在所述放膜机构1的放膜速度小于后方拉膜速度时，受所述释放膜6的牵引作用，所述浮动辊23会沿着所述导向光轴22向上运动，所述浮动辊23带动所述行程开关25一起向上运动，在所述浮动辊23上升至接近所述张紧框架上边的固定轴21时，所述行程开关25被触发，需控制所述放膜电机11转动放膜速度，使放膜速度大于后方拉膜速度，完成一个动态平衡的循环。所述放膜机构1与所述平衡张紧机构2配合可以使收放膜卷5始终处于动态平衡之中，这里所述释放膜6的张力取决于所述浮动辊23的重力，所以可随需求调整到最适合的张力范围，保证整个装置的稳定运转。请参考图4，所述送膜机构3设置于所述平衡张紧机构2一侧，所述送膜机构3包括送膜支架31、双程气缸32、活动导膜辊33和固定导膜辊34，所述送膜支架设有相对设置的两滑道37，所述活动导膜辊33两端分别设置于两所述滑道37内，使所述活动导膜辊33可沿着两所述滑道37滑动，所述固定导膜辊34两端均设有转轴，并通过两所述转轴可转动设置于所述送膜支架31上，其中一所述转轴连接送膜电机35，所述双程气缸32和所述固定导膜辊34分别设置于所述活动导膜辊33的两侧，所述活动导膜辊33两端各垂直连接一调节弹簧36一端，所述调节弹簧36另一端连接所述双程气缸32，所述双程气缸32用于控制所述调节弹簧36牵引所述活动导膜辊33滑动，从而调整所述活动导膜辊33和所述固定导膜辊34之间供所述释放膜6通过的间距，所述送膜电机35驱动所述固定导膜辊34转动，为所述释放膜6运动提供一定动力，所述送膜机构3输送所述释放膜6至预设位置。请参考图5，所述覆膜引导机构4设置于所述送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架49，所述十字滑台包括水平丝杠和竖直丝杠，所述水平丝杠包括水平电机41和第一滚珠丝杠42，所述水平电机41连接所述第一滚珠丝杠42，所述竖直丝杠包括竖直电机43和第二滚珠丝杠44，所述第一滚珠丝杠42连接所述竖直电机43并与所述第二滚珠丝杠44垂直。所述第二滚珠丝杠44上设有纵向滑台45，所述纵向滑台45一侧连接所述吸盘支架49，所述吸盘支架49上设有摆动电机46、抵膜辊48和多个吸盘47，所有吸盘47均连接所述摆动电机46，所述抵膜辊48设置于所有吸盘47下方，所述摆动电机46用于驱动所有吸盘47摆动，本实施例中所述吸盘47摆动角度为120°，使所述吸盘47轨迹的拟合更合理与高效。所述水平电机41驱动所述第一滚珠丝杠42工作使所述竖直丝杠43在一个方向上移动，所述竖直电机43驱动所述第二滚珠丝杠44工作使所述竖直滑台45在另一垂直方向上移动，可在所述第一滚珠丝杠42和所述第二滚珠丝杠44上设置限位开关，用于限制移动距离，因此所述吸盘支架49可在两垂直方向上移动，使所述吸盘到达是包装膜达到精确位置，所述吸盘47用于吸附所述释放膜6，所述抵膜辊48用于抵住所述释放膜6并使所述释放膜6覆盖于待覆膜产品表面。本发明的实施例提供一种包装膜放膜及输送装置，还包括电气控制系统，本实施例中所述放膜电机11、所述水平电机41、所述竖直电机43和所述摆动电机46均选择伺服电机，所述电气控制系统分别连接所述放膜机构1的放膜电机11，用于调节所述放膜机构1放膜速度，所述电气控制系统还连接所述水平电机41、所述竖直电机43和所述摆动电机46，用于调节所述吸盘47的位置。本发明的实施例提供一种包装膜放膜及输送装置在对产品进行覆膜时，所述膜卷5安装于所述膨胀轴14上，所述放膜电机11主动放膜，所述释放膜6绕过所述浮动辊23下部获得适当张力，然后所述释放膜6由所述活动导膜辊33和所述固定导膜辊34之间通过到达预设位置，所述吸盘47吸附所述释放膜6且所述导膜辊48抵住所述释放膜6，使所述释放膜6被压紧覆盖于待覆膜产品表面。在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于，包括：放膜机构，用于固定膜卷并释放所述膜卷形成释放膜；平衡张紧机构，设置于所述放膜机构一侧，用于张紧所述释放膜；送膜机构，设置于所述平衡张紧机构一侧，用于输送所述释放膜至预设位置；覆膜引导机构，设置于所述送膜机构下方，包括十字滑台和吸盘支架，所述十字滑台连接所述吸盘支架，用于驱动所述吸盘支架在两垂直方向上滑动，所述吸盘支架上设有摆动电机、抵膜辊和多个吸盘，所有吸盘均连接所述摆动电机，所述摆动电机用于驱动所有吸盘摆动，所述抵膜辊设置于所有吸盘下方，所述吸盘用于吸附所述释放膜，所述抵膜辊用于抵住所述释放膜并使所述释放膜覆盖于待覆膜产品表面。2.如权利要求1所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：所述十字滑台包括水平丝杠和竖直丝杠，所述水平丝杠包括水平电机和第一滚珠丝杠，所述水平电机连接所述第一滚珠丝杠，所述竖直丝杠包括竖直电机和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠连接所述竖直电机并与所述第二滚珠丝杠垂直。3.如权利要求2所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：所述第二滚珠丝杠上设有纵向滑台，所述纵向滑台一侧连接所述吸盘支架。4.如权利要求1所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：所述放膜机构包括放膜电机和膨胀轴，所述放膜电机连接所述膨胀轴，所述膨胀轴穿过膜卷且绷紧所述膜卷，所述放膜电机用于驱动所述膨胀轴转动使膜卷转动释放。5.如权利要求4所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：所述放膜电机连接减速器，所述减速器的输出轴穿过轴承并连接所述膨胀轴。6.如权利要求1所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：所述平衡张紧机构包括竖直设置的矩形张紧框架，所述张紧框架的两竖直边套设有一水平的可滑动浮动辊，所述浮动辊一端设有行程开关，所述行程开关连接所述放膜电机，所述释放膜绕过所述浮动辊下方，所述行程开关用于监测放膜速度以及控制所述放膜电机的放膜速度。7.如权利要求6所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：所述张紧框架竖直两边的下端各设有一缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧上端支撑所述浮动辊。8.如权利要求1所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：送膜机构包括支架、双程气缸、活动导膜辊和固定导膜辊，所述活动导膜辊两端可滑动设置于所述支架上，所述固定导膜辊可转动设置于所述支架上，所述双程气缸和所述固定导膜辊分别设置于所述活动导膜辊的两侧，且所述双程气缸与所述活动导膜辊之间用调节弹簧连接，所述双程气缸用于控制所述调节弹簧牵引所述活动导膜辊滑动，从而调整所述活动导膜辊和所述固定导膜辊之间供所述释放膜通过的间距。9.如权利要求1所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：包括电气控制系统，所述电气控制系统分别连接所述放膜机构和所述覆膜引导机构，用于调节所述放膜机构放膜速度，以及所述覆膜引导机构的吸盘的位置。10.如权利要求1所述的一种包装膜放膜及输送装置，其特征在于：所述吸盘的摆动角度小于120°。

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