申请/专利权人：斑马网络技术有限公司

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110967018B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/00;G01C21/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本公开提供一种停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取停车场的地图；将车载摄像机获取的第一视觉信息与所述地图关联，以确认车辆的初始位姿；根据车载传感器实时获取的行驶信息预测所述车辆在所述停车场中的车辆状态；以及对所述车辆状态与通过车载摄像机实时获取的第二视觉信息进行滤波，以更新所述车辆在所述地图中的定位。本公开的停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够保证车辆在停车场内持续输出可靠的定位结果。

主权项：1.一种停车场定位方法，其特征在于，包括：获取停车场的地图；将车载摄像机获取的第一视觉信息与所述地图关联，以确认车辆的初始位姿；根据车载传感器实时获取的行驶信息预测所述车辆在所述停车场中的车辆状态；以及在判断通过车载摄像机实时获取的第二视觉信息中包含视觉特征信息和绝对位置信息时，对所述车辆状态与所述第二视觉信息进行卡尔曼系滤波；在判断所述第二视觉信息中包含语义信息和绝对位置信息时，对所述车辆状态与所述第二视觉信息进行贝叶斯系滤波，以更新所述车辆在所述地图中的定位，所述绝对位置信息为能够进行唯一定位的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 斑马网络技术有限公司 停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质

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