申请/专利权人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司

申请日：2021-08-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113427260B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.10.15#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要：本发明揭示了一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；锁附单元；断差测量单元；水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；螺钉供料单元；供油涂油模组；机器人搬运机构；螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本发明实现了发动机配件上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。

主权项：1.一种发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：其包括一旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；所述旋转固定移载单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的至少一个旋转支撑单元；所述旋转支撑单元包括固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干定位柱与压紧机构；一压装单元，用于将各个零部件压装到位；一锁附单元；所述锁附单元包括第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的锁附模组、位于所述锁附模组末端的批头，所述锁附模组的末端通过连接锁套与所述批头连接在一起，所述第四支撑板上固定设置有驱动所述连接锁套上下运动的第三气缸，所述旋转固定移载单元上设置有与所述锁附模组配合实现批头快换的快换批头单元；一断差测量单元，用于测量衬套端面到壳体端面的深度，为后续垫圈的安装数量提供测量数据；所述断差测量单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第二位移传感器；一水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；所述水平移载机器人包括第三电机以及受所述第三电机驱动进行前后移动的第二支撑板，所述压装单元、所述断差测量单元以及所述锁附单元均固定在所述第二支撑板上；所述压装单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的压装头，在所述第二支撑板的移载范围内下方设置有快换压装头单元；一螺钉供料单元；一供油涂油模组，用于对各个零件上的密封圈喷油；一机器人搬运机构；一螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；一机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州迈智诺智能装备科技有限公司 一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD