申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2021-11-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114135300B

主分类号：E21D9/06

分类号：E21D9/06;E21D11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本文提供了盾构机同步推拼系统推进力分配方法、装置、设备和介质，方法包括：获取在交替推拼模式下各油缸的第一推进力合力和第一合力点坐标；构建使得第二推进力合力和第二合力点坐标分别与第一推进力合力和第一合力点坐标相等、且使得处于推进状态的各油缸的推进力变化最小的推进力约束方程；求解推进力约束方程，得到同步推拼模式下处于推进状态的各油缸推进力。本文基于力学和数学理论，构建使得总推进力合力和合力点不变、同步推拼模式下处于推进状态的各油缸与交替推拼模式下各油缸的推进力变化尽可能小的推进力约束方程，有利于减小推进动力损耗，也使各油缸推进力的调节更加精确，保障盾构姿态和推进力速度。

主权项：1.一种盾构机同步推拼系统推进力分配方法，其特征在于，包括：获取在交替推拼模式下各油缸的第一推进力合力和第一合力点坐标；构建使得同步推拼模式下处于推进状态的各油缸的第二推进力合力和第二合力点坐标分别与第一推进力合力和第一合力点坐标相等、且使得处于推进状态的各油缸的推进力变化最小的推进力约束方程；求解所述推进力约束方程，得到同步推拼模式下处于推进状态的各油缸推进力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 盾构机同步推拼系统推进力分配方法、装置、设备和介质

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