申请/专利权人：北京无线电计量测试研究所

申请日：2022-02-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114612998B

主分类号：G06V40/19

分类号：G06V40/19;G06V10/22;G06V10/147

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明公开了一种远距离虹膜采集系统及采集方法，用以在远距离应用场景下，采集到符合要求的双眼图像，保证虹膜识别结果的准确性。所述系统包括单自由度云台和三个相机模组，云台包括云台平台和云台控制器，第一相机模组安装在云台平台正中间，第二相机模组和第三相机模组对称分布在第一相机模组的左右两侧；第一相机模组，用于采集人脸图像并发送给云台控制器；云台控制器，用于检测人脸图像中的人眼位置；根据人眼位置与预设的理想位置，确定云台控制量；根据云台控制量控制云台平台上下移动至相应位置；第二相机模组，用于在云台平台停止移动后，采集左眼图像；第三相机模组，用于在云台平台停止移动后，采集右眼图像。

主权项：1.一种远距离虹膜采集系统，其特征在于，包括单自由度云台和三个相机模组，所述云台包括云台平台、云台控制器和云台电机，所述相机模组安装在所述云台平台上，其中，第一相机模组安装在云台平台正中间，第二相机模组和第三相机模组对称分布在所述第一相机模组的左右两侧，所述第二相机模组和所述第三相机模组之间的距离为根据人眼瞳距确定出的；以及所述第一相机模组，用于采集人脸图像并发送给所述云台控制器；所述云台控制器，用于检测所述人脸图像中的人眼位置；根据所述人眼位置与预设的理想位置，确定云台控制量，所述理想位置包括图像中心点位置，所述云台控制器具体用于根据人眼位置的高度与图像中心点位置的高度之差，确定所述云台电机的旋转角度；根据所述云台控制量控制云台平台上下移动至相应位置，其中，所述云台控制器采用自适应摩擦补偿控制方法确定所述云台平台的运动控制参数，所述运动控制参数包括控制电压；以及所述云台控制器，具体用于按照以下公式确定所述控制电压： 其中:U为控制电压；c为预设的正常数；r为指令转动角度，θ为平台的实际转动角度；a和b分别为根据云台机械特性和电机特性确定出的参数值；ε0、ε1和ε2为自适应参数；为ε0、ε1、ε2的估计值；e为云台的误差方程，e＝θ-r；z为状态变量，和为z的估计值； α0、α1、α2为预设的正常数；为大于0且有界的函数，f0和f1为观测器的动态项；在所述云台平台移动过程中，根据所述运动控制参数控制所述云台平台移动；所述第二相机模组，用于在所述云台平台停止移动后，采集左眼图像；所述第三相机模组，用于在所述云台平台停止移动后，采集右眼图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京无线电计量测试研究所 一种远距离虹膜采集系统及采集方法

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