申请/专利权人：上海商汤智能科技有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115035716B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/083;G08G1/065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本公开涉及一种控制信号相位差确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向；在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置，所述队尾向上游蔓延的速度包括：上游交叉口的车辆汇入排队的队尾导致的车队尾部位置向上游移动的速度。本公开实施例可提高确定的控制信号相位差的准确性。

主权项：1.一种控制信号相位差确定方法，其特征在于，包括：确定交通干线的下游交叉口的主流向，以及上游交叉口的主要输入流向；在所述主流向的下游交叉口的信号灯指示停止通行后，根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，以及排队消散时队尾所在位置，所述队尾向上游蔓延的速度包括：上游交叉口的车辆汇入排队的队尾导致的车队尾部位置向上游移动的速度；根据所述位置和所述时长，确定上游交叉口相对于下游交叉口的控制信号的相位差；所述根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定主流向车辆排队开始至消散所需的时长，包括：确定所述信号灯指示通行后队头向上游蔓延的速度与队尾向上游蔓延的速度之间的第一差值；根据所述第一差值、所述队头向上游蔓延的速度以及单个控制周期内除有效绿灯时长外的时长，确定车辆排队开始至消散所需的时长，其中，所述车辆排队开始至消散所需的时长与所述第一差值成反比，与所述队头向上游蔓延的速度成正比，与所述单个控制周期内除有效绿灯时长外的时长成正比；所述根据所述主流向的车辆排队的队尾向上游蔓延的速度，以及所述信号灯指示通行后所述车辆排队的队头向上游蔓延的速度，确定排队消散时队尾所在位置，包括：将车辆排队开始至消散所需的时长，与队头向上游蔓延的速度的乘积，作为主流向车辆排队消散时队尾所在位置距离下游交叉口停止线的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海商汤智能科技有限公司 控制信号相位差确定方法及装置、电子设备和存储介质

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