申请/专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司

申请日：2022-08-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115369937B

主分类号：E02F3/28

分类号：E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F1/00;E02F9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.12.09#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要：本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力和正流量挖掘机的液压油的温度；根据先导压力和温度确定第一主泵的第一需求排量和第二主泵的第二需求排量；根据第一需求排量和第二需求排量分别确定第一主泵电磁阀的第一控制电流和第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将第一控制电流和第二控制电流分别输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，以控制第一主泵的输出功率和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以在不降低液压系统吸收功率的前提下，有效解决部分动作在低温下抖动严重的问题，改善正流量挖掘机低温操控性。

主权项：1.一种用于正流量挖掘机的控制方法，其特征在于，正流量挖掘机包括操纵机构、第一主泵、第二主泵、第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，所述控制方法包括：获取所述操纵机构的先导压力和所述正流量挖掘机的液压油的温度；根据所述先导压力和所述温度确定所述第一主泵的第一需求排量和所述第二主泵的第二需求排量；根据所述第一需求排量和所述第二需求排量分别确定所述第一主泵电磁阀的第一控制电流和所述第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将所述第一控制电流和所述第二控制电流分别输出至所述第一主泵电磁阀和所述第二主泵电磁阀，以控制所述第一主泵的输出功率和所述第二主泵的输出功率；所述根据所述先导压力和所述温度确定所述第一主泵的第一需求排量和所述第二主泵的第二需求排量包括：根据所述先导压力确定所述正流量挖掘机执行的动作、所述第一主泵的第一先导压力对应需求排量和所述第二主泵的第二先导压力对应需求排量；根据所述正流量挖掘机执行的动作和所述温度确定是否需要限制所述第一主泵的需求排量加载速度以及是否需要限制所述第二主泵的需求排量加载速度；在确定需要限制所述第一主泵的需求排量加载速度的情况下，根据所述第一先导压力对应需求排量和所述温度确定所述第一需求排量；在确定需要限制所述第二主泵的需求排量加载速度的情况下，根据所述第二先导压力对应需求排量和所述温度确定所述第二需求排量；在确定不需要限制所述第一主泵的需求排量加载速度的情况下，将所述第一先导压力对应需求排量确定为所述第一需求排量；以及在确定不需要限制所述第二主泵的需求排量加载速度的情况下，将所述第二先导压力对应需求排量确定为所述第二需求排量；所述根据所述第一先导压力对应需求排量和所述温度确定所述第一需求排量包括：根据所述温度确定所述第一主泵的第一需求排量加载时间；以及根据所述第一先导压力对应需求排量和所述第一需求排量加载时间确定所述第一需求排量；所述根据所述第二先导压力对应需求排量和所述温度确定所述第二需求排量包括：根据所述温度确定所述第二主泵的第二需求排量加载时间；以及根据所述第二先导压力对应需求排量和所述第二需求排量加载时间确定所述第二需求排量；所述根据所述温度确定所述第一主泵的第一需求排量加载时间包括：确定所述温度所属的温度区间；以及根据所述温度所属的温度区间确定所述第一需求排量加载时间；所述根据所述温度确定所述第二主泵的第二需求排量加载时间包括：确定所述温度所属的温度区间；以及根据所述温度所属的温度区间确定所述第二需求排量加载时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器

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