申请/专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115827269B

主分类号：G06F9/54

分类号：G06F9/54;G01S17/931

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本申请提供的核间通信通道构建方法、装置、存储介质及激光雷达中，根据至少两个处理器中各处理器承担的业务功能，确定各处理器之间的拓扑结构，并根据拓扑结构，获取各处理器中的第一处理器与第二处理器之间的通道配置信息；根据通道配置信息，生成第一处理器与第二处理器之间的目标通道；建立目标通道与访问标识之间的对应关系。如此，用户只需提供多个处理器各自承担的业务功能，即可自动触发为其中的第一处理器与第二处理器构建好用于通信的目标通道，并提供该目标通道的访问标识，使得第一处理器与第二处理器能够通过该访问标识对目标通道进行访问，从而无需针对具体的硬件平台或者业务编写构建核间通信通道的代码。

主权项：1.一种核间通信通道构建方法，其特征在于，应用于多核处理器，所述方法包括：根据在应用层指定的至少两个处理器中各处理器承担的业务功能，确定所述各处理器之间的拓扑结构，其中，所述拓扑结构包括星形结构、树形结构以及网形结构中的一种以及处理器与处理器之间的通信通道所需的数据传输介质以及通知机制的标识信息，所述应用层具有批量化的报文统一处理接口，用于核间通信的通信协议的组码和解码以及通信业务逻辑的实现；根据所述拓扑结构，获得所述各处理器中的第一处理器与第二处理器之间的通道配置信息；根据所述通道配置信息，生成所述第一处理器与所述第二处理器之间的目标通道；建立所述目标通道与访问标识之间的对应关系，以使所述第一处理器与所述第二处理器之间通信时，能够通过所述访问标识访问所述目标通道；所述方法还包括：根据应用层的通信协议动态选择核间数据交换以及通知方式，以使上位机通过指令通知多核处理器进行核间通信通道的动态切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北醒(北京)光子科技有限公司 核间通信通道构建方法、装置、存储介质及激光雷达

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