申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2017-10-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107719640B

主分类号：B64C11/02

分类号：B64C11/02;B64C11/16;B64C11/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.03.20#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：本发明提供了一种转动式旋翼变距装置，包括四周开有若干弯曲滑槽5的桨毂，每个桨毂内插入有桨叶；所述的桨叶根部开有一道和桨毂宽度一致的槽，桨叶通过槽卡入桨毂的滑槽中；所述的桨毂底部安装有转动装置，转动装置包括底座以及与桨叶1数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置压紧，动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶在桨毂的滑槽上移动。本发明大幅减少了连杆等传动装置，增加了结构的可靠性，减少了由部分传动连杆带来的阻力，并且可以根据叶片的数量和变距要求适当调整桨毂和转动装置的外形。

主权项：1.一种转动式旋翼变距装置，其特征在于：包括四周开有若干弯曲滑槽（5）的桨毂（4），滑槽的形状由总距变化范围确定，总距变化范围大，则滑槽的外形更陡峭；总距变化范围小，则滑槽的外形更平缓；每个桨毂（4）内插入有桨叶（1）；所述的桨叶（1）根部开有一道和桨毂（4）宽度一致的槽，桨叶（1）通过槽卡入桨毂（4）的滑槽（5）中；所述的桨毂（4）底部安装有转动装置（3），转动装置（3）包括底座以及与桨叶（1）数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置（2）压紧，动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶（1）在桨毂（4）的滑槽上移动；所述的桨毂（4）上的滑槽（5）在桨毂的底部开有通口，通口通过转动装置（3）封闭；所述的桨叶（1）根部的槽与桨毂（4）的滑槽（5）之间安装有滑移装置。

全文数据：转动式旋翼变距装置技术领域[0001]本发明涉及变距装置领域，具体是一种转动式旋翼变距装置。背景技术[0002]旋翼的变距装置是控制旋翼的重要结构，分为周期变距控制和变总距控制。其中变总距控制是通过同时改变旋翼各片桨叶的安装角来实现对旋翼输出功率的控制。总距越大，需要的功率就越大，产生的空气流量和空气造成的推力就越大。目前的变距控制结构几乎都是连杆机构，结构复杂，转动时也存在一定的阻力。对旋翼总距的控制归结为如何同时改变并能稳定地控制各片桨叶的安装角，通过其他方式一样可以实现。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种转动式旋翼变距装置，大幅减少了连杆等传动装置，增加了结构的可靠性，减少了由部分传动连杆带来的阻力，并且可以根据叶片的数量和变距要求适当调整桨毂和转动装置的外形。[0004]本发明包括四周开有若干弯曲滑槽的桨毂，滑槽的形状由总距变化范围确定，总距变化范围大，则滑槽的外形更陡峭；总距变化范围小，则滑槽的外形更平缓。[0005]每个桨毂内插入有桨叶;所述的桨叶根部开有一道和桨毂宽度一致的槽，桨叶通过槽卡入桨毂的滑槽中，槽可以取得更深一些，因为要在桨叶和桨毂之间安装滑移装置，保证在桨叶受到推力的时候可以在桨毂的弯曲槽上顺滑的移动。[0006]所述的桨毂底部安装有转动装置，转动装置包括底座以及与桨叶数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置压紧，保证桨叶始终能压在转动装置的凸台上。动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶在桨毂的滑槽上移动。[0007]所述的桨毂上的滑槽在桨毂的底部开有通口，以方便叶片的安装。桨叶通过通口插入滑槽中后，通口通过转动装置封闭，保证叶片不会滑落。[0008]本发明有益效果在于:采用特殊的桨毂外形和开槽的桨叶，通过转动装置从内部带动旋翼的总距变化，这样的设计大幅减少了连杆等传动装置。本发明可以根据叶片的数量和变距要求适当调整桨毂和转动装置的外形。该设计将旋翼转动盘以上的主要结构都用桨毂包裹起来了，使得旋翼结构更加简洁美观，增加了结构的可靠性，并减少了由部分传动连杆带来的阻力。附图说明[0009]图1为变距旋翼立体示意图。[0010]图2为开槽桨叶根部示意图。[0011]图3为开槽桨毂示意图。。具体实施方式[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明。[0013]本发明立体结构如图1所示，包括四周开有若干弯曲滑槽5的桨毂4如图3所示），滑槽5的形状由总距变化范围确定，总距变化范围大，则滑槽5的外形更陡峭；总距变化范围小，则滑槽5的外形更平缓。[0014]每个桨毂4内插入有桨叶1，所述的桨叶1根部开有一道和桨毂4宽度一致的槽如图2所示），桨叶1通过槽卡入桨毂4的滑槽5中，槽可以取得更深一些，因为要在桨叶和桨毂之间安装滑移装置，保证在桨叶受到推力的时候可以在桨毂的弯曲槽上顺滑的移动。[0015]所述的桨毂4底部安装有转动装置3,转动装置3包括底座以及与桨叶1数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置2压紧，保证桨叶始终能压在转动装置的凸台上。动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶1在桨毂4的滑槽上移动。[0016]所述的桨毂4上的滑槽5在桨毂的底部开有通口，以方便叶片的安装。桨叶通过通口插入滑槽中后，通口通过转动装置3封闭，保证叶片不会滑落。[0017]本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种转动式旋翼变距装置，其特征在于:包括四周开有若干弯曲滑槽5的桨毂4，每个桨毂4内插入有桨叶（1;所述的桨叶（1根部开有一道和桨毂4宽度一致的槽，桨叶（1通过槽卡入桨毂4的滑槽5中；所述的桨毂4底部安装有转动装置3，转动装置3包括底座以及与桨叶（1数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置2压紧，动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶（1在桨毂4的滑槽上移动。2.根据权利要求1所述的转动式旋翼变距装置，其特征在于:所述的桨毂4上的滑槽5在桨毂的底部开有通口，通口通过转动装置3封闭。3.根据权利要求1或2所述的转动式旋翼变距装置，其特征在于:所述的桨叶（1根部的槽与桨毂4的滑槽5之间安装有滑移装置。

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