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【发明授权】一种侧向压紧机构_上海君屹工业自动化股份有限公司_201711460704.7 

申请/专利权人:上海君屹工业自动化股份有限公司

申请日:2017-12-28

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN107962516B

主分类号:B25B11/00

分类号:B25B11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2018.05.22#实质审查的生效;2018.04.27#公开

摘要:一种侧向压紧机构,包括底座、间隔设置于底座上的若干立柱组,每一立柱组包括两个相对设置的立柱,至少两个转轴分别穿过相对的立柱的两侧,所述立柱的两侧的转轴上转动设置有转动件,所述转动件包括呈锐角设置的第一支脚及第二支脚,第一支脚与第二支脚相连的部分设有通孔,所述转轴穿过通孔。如此利用杠杆原理将目标物体自身的重力转换为对目标物体的侧板的压紧力,如此结构简单、稳定可靠、无需额外动力且成本较低。

主权项:1.一种侧向压紧机构,其特征在于:所述侧向压紧机构包括底座、间隔设置于底座上的若干立柱组,每一立柱组包括两个相对设置的立柱,至少两个转轴分别穿过相对的立柱的两侧,所述立柱的两侧的转轴上转动设置有转动件,所述转动件包括呈锐角设置的第一支脚及第二支脚,第一支脚与第二支脚相连的部分设有通孔,所述转轴穿过通孔;所述底座的数量为两个,均为长板状且两者平行放置,所述立柱组中的一个立柱固定设置于一个底座上,另一个立柱固定设置于另一个底座上,转轴的数量为两个,分别穿过每一个底座上的所有的立柱;所述第一支脚及第二支脚均包括平行间隔设置的长条板,在第一支脚的末端,两个长条板之间转动设置有第一托轮;在第二支脚的末端,两个长条板之间转动设置有第二托轮;所述第一支脚靠近底座,所述转动件与转轴之间还设有弹簧,以使得初始状态下第二支脚呈竖直设置。

全文数据:一种侧向压紧机构技术领域[0001]本发明涉及工装夹具,特别是一种侧向压紧机构。背景技术[0002]新能源电池模组在生产过程中需对其侧板施加压紧力,已有的压紧机构必须使用动力,如电动或气动,去压紧电池模组的侧板,因此需要配备电机或者气缸,成本较高,结构复杂。发明内容[0003]有鉴于此,本发明提供了一种结构简单、稳定可靠、无需额外动力且成本较低的侧向压紧机构,以解决上述问题。[0004]一种侧向压紧机构,包括底座、间隔设置于底座上的若干立柱组,每一立柱组包括两个相对设置的立柱,至少两个转轴分别穿过相对的立柱的两侧,所述立柱的两侧的转轴上转动设置有转动件,所述转动件包括呈锐角设置的第一支脚及第二支脚,第一支脚与第二支脚相连的部分设有通孔,所述转轴穿过通孔。[0005]进一步地,所述底座的数量为两个,均为长板状且两者平行放置,所述立柱组中的一个立柱固定设置于一个底座上,另一个立柱固定设置于另一个底座上,转轴的数量为两个,分别穿过每一个底座上的所有的立柱。[0006]进一步地,所述第一支脚及第二支脚均包括平行间隔设置的长条板,在第一支脚的末端,两个长条板之间转动设置有第一托轮;在第二支脚的末端,两个长条板之间转动设置有第二托轮。[0007]进一步地,所述第一支脚靠近底座,所述转动件与转轴之间还设有弹簧,以使得初始状态下第二支脚呈竖直设置。[0008]进一步地,所述底座的一端设有侦测装置。[0009]进一步地,所述侦测装置为光电感应器或超声波感应器。[0010]与现有技术相比,本发明的侧向压紧机构在装载目标物体后,在目标物体的重力作用下,转动件的第一支脚将存在一个向下转动的趋势,转动件绕转轴转动,第二支脚将抵紧目标物体的侧板上,从而利用杠杆原理将目标物体自身的重力转换为对目标物体的侧板的压紧力,如此结构简单、稳定可靠、无需额外动力且成本较低。附图说明[0011]以下结合附图描述本发明的实施例,其中:[0012]图1为本发明提供的侧向压紧机构的立体示意图。[0013]图2为图1中的A部分的放大示意图。[00M]图3为本发明提供的侧向压紧机构的第一端面的示意图。[0015]图4为本发明提供的侧向压紧机构的俯视示意图。[0016]图5为本发明提供的侧向压紧机构的第二端面的示意图。具体实施方式[0017]以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。[0018]请参考图1至图3,其为本发明提供的一种侧向压紧机构,用于从两侧压紧目标物体100的两侧板11〇,如新能源的电池模组100。[0019]所述侧向压紧机构包括底座10、间隔设置于底座10上的若干立柱组,每一立柱组包括两个相对设置的立柱20,至少两个转轴40分别穿过相对的立柱20的两侧,V字型的转动件30转动设置于转轴40上。[0020]本实施方式中,底座10的数量为两个,均为长板状且两者平行放置,立柱组中的一个立柱20固定设置于一个底座上,另一个立柱20固定设置于另一个底座上,转轴40的数量为两个,分别穿过每一个底座上的所有的立柱20,每一立柱20的两侧均设有一个V字型的转动件30,转动件30转动设置于转轴40上。[0021]转动件30包括呈锐角设置的第一支脚:31及第二支脚32,第一支脚31与第二支脚32相连的部分设有通孔,转轴40穿过通孔。第一支脚:31及第二支脚32均包括平行间隔设置的长条板;在第一支脚31的末端,两个长条板之间转动设置有第一托轮33;在第二支脚32的末端,两个长条板之间转动设置有第二托轮34。第一支脚31靠近底座10设置。[0022]转动件30与转轴40之间还设有弹簧,以使得初始状态下第二支脚32大致呈铅直或竖直状态设置,以此当电池模组100竖直下落时不与压轮34干涉。[0023]电池模组100放置于若干立柱组的相对设置的两个立柱2〇之间,且电池模组100的底部与转动件30的第一支脚:31接触,电池模组1〇〇的侧板11〇与转动件30的第二支脚32接触。[0024]如图3所示,电池模组1〇〇放置于转动件30上后,在电池模组1〇〇的重力作用下,转动件30的第一支脚31将存在一个向下转动的趋势,转动件30绕转轴40转动,第二支脚32将抵紧电池模组100的侧板110上,从而利用杠杆原理将电池模组100自身的重力转换为对电池模组100的侧板110的压紧力。结构简单、稳定可靠、无需额外动力且成本较低。[0025]请参考图4及图5,底座10的一端设有侦测装置50,其与一控制单元连接,控制单元与一驱动装置连接,驱动装置用于驱动电池模组100在侧向压紧机构上移动。驱动装置驱动电池模组100从侧向压紧机构未设有侦测装置50—端进入到侧向压紧机构中,当电池模组100到达侦测装置50所处的位置时,侦测装置50即可侦测到电池模组100,并发送一侦测信号给控制单元,控制单元控制驱动装置停止工作。[0026]本实施方式中,侦测装置50可以为光电感应器或超声波感应器。[0027]与现有技术相比,本发明的侧向压紧机构具有简洁、方便、稳定可靠的压紧方式,无需使用电力、气动力等动力来源,不需要气缸、电机等动力机构,减少外购件;降低了设备故障率和设备成本。[0028]以上仅为本发明的较佳实施例,并不用于局限本发明的保护范围,任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本发明的权利要求范围内。

权利要求:1.一种侧向压紧机构,其特征在于:所述侧向压紧机构包括底座、间隔设置于底座上的若干立柱组,每一立柱组包括两个相对设置的立柱,至少两个转轴分别穿过相对的立柱的两侧,所述立柱的两侧的转轴上转动设置有转动件,所述转动件包括呈锐角设置的第一支脚及第二支脚,第一支脚与第二支脚相连的部分设有通孔,所述转轴穿过通孔。2.如权利要求1所述的侧向压紧机构,其特征在于:所述底座的数量为两个,均为长板状且两者平行放置,所述立柱组中的一个立柱固定设置于一个底座上,另一个立柱固定设置于另一个底座上,转轴的数量为两个,分别穿过每一个底座上的所有的立柱。3.如权利要求1所述的侧向压紧机构,其特征在于:所述第一支脚及第二支脚均包括平行间隔设置的长条板,在第一支脚的末端,两个长条板之间转动设置有第一托轮;在第二支脚的末端,两个长条板之间转动设置有第二托轮。4.如权利要求1所述的侧向压紧机构,其特征在于:所述第一支脚靠近底座,所述转动件与转轴之间还设有弹夤,以使得初始状态下弟一支脚呈竖直k置。5.如权利要求1所述的侧向压紧机构,其特征在于:所述底座的一端设有侦测装置。6.如权利要求1所述的侧向压紧机构,其特征在于:所述侦测装置为光电感应器或超声波感应器。

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