申请/专利权人：南通市中医院

申请日：2018-07-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108743237B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明公开了一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括底座，底座的上表面固定连接有导向板，导向板的上表面固定连接有防护板，导向板的表面开设有导向槽，导向槽的内壁滑动套接有第一转轴，两个第一转轴的两端均通过轴承固定连接有第一铰接杆，底座的上表面固定安装有动力装置，动力装置包括螺纹管，螺纹管的上表面通过加强筋与第一转轴的表面固定连接，防护板的表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，横向滑槽的内壁滑动套接有第二转轴。该神经内科用下肢恢复训练装置，达到了对第一铰接杆进行自动往复控制的效果，电机带动螺纹杆与螺纹管螺纹连接，当分别触碰到第一行程开关和第二行程开关时，控制电机的正反转，进而具有安全高效的特点。

主权项：1.一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有导向板（2），所述导向板（2）的上表面固定连接有防护板（3），所述导向板（2）的表面开设有导向槽（4），所述导向槽（4）的内壁滑动套接有第一转轴（5），两个所述第一转轴（5）的两端均通过轴承固定连接有第一铰接杆（6），所述底座（1）的上表面固定安装有动力装置，所述动力装置包括螺纹管（7），所述螺纹管（7）的上表面通过加强筋与第一转轴（5）的表面固定连接；所述防护板（3）的表面分别开设有横向滑槽（8）和纵向滑槽（9），所述横向滑槽（8）的内壁滑动套接有第二转轴（10），两个所述第二转轴（10）的表面分别固定连接有左铰接板（11）和右铰接板（12），所述左铰接板（11）和右铰接板（12）相对的一端均铰接有第三转轴（13），所述第三转轴（13）的两端均通过轴承与第一铰接杆（6）的顶部铰接，所述第三转轴（13）的两端表面分别与两个纵向滑槽（9）的内壁滑动套接，所述第二转轴（10）靠近左铰接板（11）的表面铰接有后背躺板（14），所述左铰接板（11）、右铰接板（12）和后背躺板（14）的上表面均固定连接有皮革层（15）；所述皮革层（15）的内部设置有超疏水材料，且超疏水材料的制作方法一包括：S1、薄膜的制备，把厚度为0.25mm锌片切成10mm×10mm的锌片,分别用无水乙醇和去离子水超声清洗15min,用氮气吹干后备用；所述超疏水材料的制作方法一包括：S2、氮气处理，将清洗后的锌片浸泡在体积百分比为4的N,N-二甲基甲酰胺溶液中,65℃下恒温保持24h，取出后用去离子水和无水乙醇洗涤,氮气吹干，将N,N-二甲基甲酰胺溶液处理后的锌片浸泡在硬脂酸的乙醇溶液中,浓度为0.001molL,在室温下静置后取出,用无水乙醇彻底清洗后氮气吹干；所述超疏水材料的制作方法二包括：S1、铝合金基体表面的微纳米化，将切割好的铝合金片在金相试样抛光机上预抛,抛光，依次用丙酮、乙醇、去离子水超声清洗并在空气中吹干，浸到刻蚀液中进行化学刻蚀,时间为15s，刻蚀完成后,立即用去离子水超声清洗两次,每次5min,以除去表面残留刻蚀生成物,最后将处理好的铝合金片放入烘箱于90℃干燥20min；所述超疏水材料的制作方法二包括：S2、表面硅烷修饰，在室温下取甲苯加入反应槽,并将已经刻蚀好的铝合金片放入，然后用注射器向反应槽中加入乙基三氯硅烷,配制成三氯硅烷-甲苯溶液,在相对环境湿度为40%~50%的条件下反应，待反应完毕,依次按下列顺序清洗:无水甲苯2次,无水乙醇3次,乙醇水溶液2次,所述乙醇水溶液的体积比为1:1，去离子水2次，将清洗后的铝合金片放入烘箱,在120摄氏度下干燥10min,即得到铝合金基体超疏水表面；所述防护板（3）的顶部表面开设有定位槽（16），所述后背躺板（14）表面固定连接有定位杆（17），所述定位杆（17）的表面与定位槽（16）的内壁滑动套接。

全文数据：—种神经内科用下肢恢复训练装置技术领域[0001]本发明涉及神经内科技术领域，更具体地说，它涉及一种神经内科用下肢健训练装置。背景技术_2]神经内科是关于神经方面的二级学科。不属于内科概念。主要诊治脑血管疾病脑梗塞、脑出血）、偏头痛、脑部炎症性疾病脑炎、脑膜炎）、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。[0003]目前神经内科用的下肢恢复训练装置很大程度上需要病患具有一定的毅力坚持才能够完成康复，且大多数训练康复装置都是依靠病患行走来完成对下肢关节处的康复训练，由于病患各体质和患病的程度不一，在行走时虽然有辅助的架子，但还是在一定程度上具有潜在摔倒的危险，这对于只需要训练关节的病患存在很大程度上的不便和危险，训练时间较短，效果较低；[0004]同时在大多数训练康复装置上都带有皮革，皮革一方面可以防止人体直接与钢件接触，另一方面可在与人体接触时吸收或排除汗液，其中皮革中使用的超疏水材料制作方法:一种是在粗糙表面修饰低表面能物质，另一种是将疏水材料构筑粗糙表面，目前使用后者方法制备时，很容易因疏水材料表面处理不够而直接造成疏水性能降低，而使用时间较短。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种神经内科用下肢恢复训练装置，其具有安全可靠，训练时间长和皮革使用时间长的特点。[0006]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：[0007]一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括底座，底座的上表面固定连接有导向板，导向板的上表面固定连接有防护板，导向板的表面开设有导向槽，导向槽的内壁滑动套接有第一转轴，两个第一转轴的两端均通过轴承固定连接有第一铰接杆，底座的上表面固定安装有动力装置，动力装置包括螺纹管，螺纹管的上表面通过加强筋与第一转轴的表面固定连接。[0008]防护板的表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，横向滑槽的内壁滑动套接有第二转轴，两个第二转轴的表面分别固定连接有左铰接板和右铰接板，左铰接板和右较接板相对的一端均铰接有第三转轴，第三转轴的两端均通过轴承与第一铰接杆的顶部铰接，第三转轴的两端表面分别与两个纵向滑槽的内壁滑动套接，第二转轴靠近左较接板的表面铰接有后背躺板，左铰接板、右较接板和后背躺板的上表面均固定连接有皮革层。[0009]通过采用上述技术方案，[0010]进一步地，动力装置包括电机，电机的下表面与底座的上表面固定连接，电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面与螺纹管的内壁螺纹连接。[0011]通过采用上述技术方案，[0012]进一步地，底座的上表面固定连接有轴承座，轴承座的内部固定连接有定位轴承，定位轴承的内圈与螺纹杆的表面固定连接。[0013]通过采用上述技术方案，[0014]进一步地，底座靠近螺纹杆的表面和纵向滑槽的内顶壁分别固定安装有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均与电机电连接。[0015]通过采用上述技术方案，[0016]进一步地，防护板的顶部表面开设有定位槽，后背躺板表面固定连接有定位杆，定位杆的表面与定位槽的内壁滑动套接。[0017]通过采用上述技术方案，[0018]进一步地，皮革层的内部设置有超疏水材料，且超疏水材料的制作方法一包括：S1、薄膜的制备，把厚度为〇_25mm锌片切成lOmmXIOmm的锌片，分别用无水乙醇和去离子水实验室自制超声清洗lanin，用氮气吹干后备用。[0019]通过采用上述技术方案，[0020]进一步地，超疏水材料的制作方法一包括:S2、氮气处理，将清洗后的锌片浸泡在4vol%的N，N-二甲基甲酰胺溶液中，65°C下恒温保持24h，取出后用去离子水和无水乙醇洗涤，氮气吹干，将DMF处理后的锌片浸泡在硬脂酸的乙醇溶液中，浓度为0.00im〇lL，在室温下静置一段时间后取出，用无水乙醇彻底清洗后氮气吹干。[0021]通过采用上述技术方案，[0022]进一步地，超疏水材料的制作方法二包括:S1、铝合金基体表面的微纳米化，将切割好的铝合金片20mm@20mm@lmm在金相试样抛光机上预抛，抛光，依次用丙酮、乙醇、去离子水超声清洗并在空气中吹千，浸到刻蚀液HC140ml:H2012.5ml:HF2.5ml中进行化学刻蚀，时间为15s，刻蚀完成后，立即用去离子水超声清洗两次，每次5min，以除去表面残留刻蚀生成物，最后将处理好的铝合金片放入烘箱于90°C干燥20min。[0023]通过采用上述技术方案，[0024]进一步地，超疏水材料的制作方法二包括:S2、表面硅烷修饰，在室温下量取一定体积的甲苯加入反应槽，并将已经刻蚀好的铝合金片放入，然后用微量注射器向反应槽中加入适量的乙基三氯硅烷，配制成一定浓度的三氯硅烷-甲苯溶液，在相对环境湿度为40%〜50%的条件下反应一定时间，待反应完毕，依次按下列顺序清洗:无水甲苯2次，无水乙醇3次，乙醇水溶液体积比为1:12次，去离子水2次，将清洗后的铝合金片放入烘箱，在120摄氏度下干燥l〇min，即得到铝合金基体超疏水表面。[0025]通过采用上述技术方案，[0026]进一步地，超疏水材料的制作方法二中铝合金片包括铝合金，其牌号为LY12,成份:铜3.8%，镁1.2%，锰0.3%，锌〇.3%，硅0.5%，铁0.5%。[0027]综上所述，本发明具有以下有益效果：[0028]1、通过设置左铰接板和右铰接板相对的一端均铰接有第三转轴，第三转轴的两端均通过轴承与第一铰接杆的顶部铰接，达到了对下肢病患进行关节康复训练的效果，训练时，病患躺在左铰接板、右铰接板和后背躺板的上表面，关节处放置在左铰接板和右铰接板的铰接处，两个第一铰接杆的底端向导向槽中部滑动，第一铰接杆的顶部将第三转轴在纵丨、口J涫悄涫功，左钗接板和右较接板相对的一端向上运动，顶起关节处向上弯曲训练，当两个第一铰接杆的底端向导向槽两端滑动时，关节做平直训练，而人体躺在其上，不用耗费体力来做下肢关节弯曲训练，从而具有训练时间长的特点。[0029]2:通过设置第一行程开关和第二行程开关均与电机电连接，达到了对第一铰接杆进行自动住夏fe制的效果，电机带动螺纹杆与螺纹管螺纹连接，当分别触碰到第一行程开关和第二行程开关时，控制电机的正反转，进而具有安全高效的特点。[0030]3、通过设置皮革层的内部设置有超疏水材料，且超疏水材料的制作方法一和方法二，达到了对超疏水材料表面进行简单高效制作，有效的使用延长皮革层的使用时间。附图说明[0031]图1为本发明结构示意图；[0032]图2为本发明左铰接板结构俯视图；[0033]图3为本发明皮革层结构俯视图。[0034]图中：1、底座;2、导向板;3、防护板;4、导向槽;5、第一转轴;6、第一铰接杆;7、螺纹管;71、电机;72、螺纹杆;73、轴承座;74、定位轴承;75、第一行程开关;76、第二行程开关;8、横向滑槽;9、纵向滑槽;10、第二转轴；11、左铰接板；i2、右铰接板；13、第三转轴;14、后背躺板;15、皮革层;16、定位槽;17、定位杆。具体实施方式[0035]实施例：[0036]以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。[0037]—种神经内科用下肢恢复训练装置，如图1-3所示，包括底座1，底座1的上表面固定连接有导向板2,导向板2的上表面固定连接有防护板3,导向板2的表面开设有导向槽4，导向槽4的内壁滑动套接有第一转轴5,两个第一转轴5的两端均通过轴承固定连接有第一铰接杆6，底座1的上表面固定安装有动力装置，动力装置包括螺纹管7，螺纹管7的上表面通过加强筋与第一转轴5的表面固定连接，动力装置包括电机71，电机71的下表面与底座1的上表面固定连接，电机71的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆72,螺纹杆72的表面与螺纹管7的内壁螺纹连接，底座1的上表面固定连接有轴承座73,轴承座73的内部固定连接有定位轴承74,定位轴承74的内圈与螺纹杆72的表面固定连接，底座1靠近螺纹杆72的表面和纵向滑槽9的内顶壁分别固定安装有第一行程开关75和第二行程开关76,第一行程开关75和第二行程开关76均与电机71电连接，通过设置第一行程开关75和第二行程开关76均与电机71电连接，达到了对第一铰接杆6进行自动往复控制的效果，电机71带动螺纹杆72与螺纹管7螺纹连接，当分别触碰到第一行程开关75和第二行程开关7e时，控制电机71的正反转，进而具有安全高效的特点。[0038]防护板3的表面分别开设有横向滑槽8和纵向滑槽9，横向滑槽8的内壁滑动套接有第二转轴10,两个第二转轴10的表面分别固定连接有左铰接板11和右铰接板I2,左铰接板11和右铰接板12相对的一端均铰接有第三转轴13,第三转轴13的两端均通过轴承与第一铰接杆6的顶部铰接，第三转轴13的两端表面分别与两个纵向滑槽9的内壁滑动套接，第二转轴10靠近左铰接板11的表面铰接有后背躺板14,通过设置左铰接板11和右铰接板12相对的一端均铰接有第三转轴13,第三转轴13的两端均通过轴承与第一铰接杆6的顶部铰接，达到了对下肢病患进行关节康复训练的效果，训练时，病患躺在左较接板11、右较接板I2和后背躺板14的上表面，关节处放置在左铰接板11和右铰接板I2的铰接处，两个第一铰接杆6的底端向导向槽4中部滑动，第一铰接杆6的顶部将第三转轴13在纵向滑槽9内向上滑动，左铰接板11和右铰接板12相对的一端向上运动，顶起关节处向上弯曲训练，当两个第一铰接杆6的底端向导向槽4两端滑动时，关节做平直训练，而人体躺在其上，不用耗费体力来做下肢关节弯曲训练，从而具有训练时间长的特点，左铰接板11、右铰接板12和后背躺板14的上表面均固定连接有皮革层15，皮革层15的内部设置有超疏水材料，且超疏水材料的制作方法一包括:S1、薄膜的制备，把厚度为0.25ram锌片切成1OmmX1Omm的锌片，分别用无水乙醇和去离子水实验室自制超声清洗15min,用氮气吹干后备用，超疏水材料的制作方法一包括：S2、氮气处理，将清洗后的锌片浸泡在4vol%的N，N-二甲基甲酰胺溶液中，65°C下恒温保持24h，取出后用去离子水和无水乙醇洗涤，氮气吹干，将DMF处理后的锌片浸泡在硬脂酸的乙醇溶液中，浓度为0.001molL，在室温下静置一段时间后取出，用无水乙醇彻底清洗后氮气吹干，超疏水材料的制作方法二包括:S1、铝合金基体表面的微纳米化，超疏水材料的制作方法二中铝合金片包括铝合金，其牌号为LY12，成份:铜3•8%，镁1•2%，锰0.3%，锌0.3%，硅0.，0•5%，将切割好的铝合金片2〇mm@2〇mm@lmm在金相试样抛光机上预抛，抛光，依次用丙酮、乙醇、去离子水超声清洗并在空气中吹干，浸到刻蚀液（HC140ml:H2012.5ml:HF2.5ml中进行化学刻蚀，时间为15s，刻蚀完成后，立即用去离子水超声清洗两次，每次5min，以除去表面残留刻蚀生成物，最后将处理好的铝合金片放入烘箱于9TC干燥2〇min，超疏水材料的制作方法二包括:S2、表面硅烷修饰，在室温下量取一定体积的甲苯加入反应槽，并将已经刻蚀好的铝合金片放入，然后用微量注射器向反应槽中加入适量的乙基三氯硅烷，配制成一定浓度的三氯硅烷-甲苯溶液，在相对环境湿度为40%〜50%的条件下反应一定时间，待反应完毕，依次按下列顺序清洗:无水甲苯2次，无水乙醇3次，乙醇水溶液体积比为1:12次，去离子水2次，将清洗后的铝合金片放入烘箱，在12〇摄氏度下干燥lOmin,即得到铝合金基体超疏水表面，通过设置皮革层IS的内部设置有超疏水材料，且超疏水材料的制作方法一和方法二，达到了对超疏水材料表面进行简单高效制作，有效的使用延长皮革层IS的使用时间，通过方法一和方法二，很大程度上简化了制作步骤，避免过多的反应而影响其表面的处理结果，影响使用时间，且超疏水是一种新型材料，它可以自行清洁需要干净的地方，还可以放在金属表面防治水的腐蚀生锈，防护板3的顶部表面开设有定位槽16，后背躺板14表面固定连接有定位杆17，定位杆17的表面与定位槽16的内壁滑动套接，从而具有安全可靠，训练时间长和皮革使用时间长的特点。[0039]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

权利要求：1.一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括底座（1，其特征在于:所述底座（1的上表面固定连接有导向板2，所述导向板⑵的上表面固定连接有防护板3，所述导向板2的表面开设有导向槽4，所述导向槽⑷的内壁滑动套接有第一转轴5，两个所述第一转轴5的两端均通过轴承固定连接有第一铰接杆6，所述底座（1的上表面固定安装有动力装置，所述动力装置包括螺纹管7，所述螺纹管⑺的上表面通过加强筋与第一转轴5的表面固定连接；所述防护板⑶的表面分别开设有横向滑槽⑻和纵向滑槽9，所述横向滑槽⑻的内壁滑动套接有第二转轴10，两个所述第二转轴10的表面分别固定连接有左铰接板11和右铰接板（1¾，所述左铰接板（11和右铰接板（12相对的一端均铰接有第三转轴（13，所述第三转轴（1¾的两端均通过轴承与第一铰接杆6的顶部铰接，所述第三转轴（13的两端表面分别与两个纵向滑槽9的内壁滑动套接，所述第二转轴（10靠近左铰接板（11的表面铰接有后背躺板14，所述左较接板11、右铰接板12和后背躺板（14的上表面均固定连接有皮革层15。2.根据权利要求1所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述动力装置包括电机71，所述电机71的下表面与底座⑴的上表面固定连接，所述电机71的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆72，所述螺纹杆72的表面与螺纹管7的内壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述底座（1的上表面固定连接有轴承座73，所述轴承座73的内部固定连接有定位轴承74，所述定位轴承74的内圈与螺纹杆72的表面固定连接。4.根据权利要求3所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述底座（1靠近螺纹杆7¾的表面和纵向滑槽9的内顶壁分别固定安装有第一行程开关75和第二行程开关76，所述第一行程开关75和第二行程开关76均与电机71电连接。5.根据权利要求1所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述防护板3的顶部表面开设有定位槽（16，所述后背躺板（14表面固定连接有定位杆（17，所述定位杆1乃的表面与定位槽16的内壁滑动套接。6.根据权利要求1所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述皮革层（15的内部设置有超疏水材料，且超疏水材料的制作方法一包括：S1、薄膜的制备，把厚度为0.25mm锌片切成lOmmXlOmm的锌片，分别用无水乙醇和去离子水（实验室自制）超声清洗15min，用氮气吹千后备用。7.根据权利要求6所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述超疏水材料的制作方法一包括:S2、氮气处理，将清洗后的锌片浸泡在4vol%的N，N_二甲基甲酰胺溶液中，65°C下恒温保持24h，取出后用去离子水和无水乙醇洗涤，氮气吹干，将DMF处理后的锌片浸泡在硬脂酸的乙醇溶液中，浓度为0.001m〇lL，在室温下静置一段时间后取出，用无水乙醇彻底清洗后氮气吹干。8.根据权利要求7所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述超疏水材料的制作方法二包括:S1、铝合金基体表面的微纳米化，将切割好的铝合金片（20mm@20mm@1mm在金相试样抛光机上预抛，抛光，依次用丙酮、乙醇、去离子水超声清洗并在空气中吹干，浸到刻蚀液HCl40ml:H2〇12.5ml:HF2.5ml中进行化学刻蚀，时间为15s，刻蚀完成后，立即用去离子水超声清洗两次，每次5min，以除去表面残留刻蚀生成物，最后将处理好的铝合金片放入烘箱于90°C干燥20min。9.根据权利要求8所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于:所述超疏水材料的制作方法二包括:S2、表面硅烷修饰，在室温下量取一定体积的甲苯加入反应槽，并将已经刻蚀好的铝合金片放入，然后用微量注射器向反应槽中加入适量的乙基三氯硅烷，配制成一定浓度的三氯硅烷-甲苯溶液，在相对环境湿度为40%〜50%的条件下反应一定时间，待反应完毕，依次按下列顺序清洗:无水甲苯2次，无水乙醇3次，乙醇水溶液体积比为1:12次，去离子水2次，将清洗后的铝合金片放入烘箱，在120摄氏度下干燥lOmin，即得到铝合金基体超疏水表面。10.根据权利要求9所述的神经内科用下肢恢复训练装置，其特征在于：所述超疏水材料的制作方法二中铝合金片包括铝合金，其牌号为LY12,成份:铜3.8%，镁1.2%，锰0.3%，锌0.3%，硅0.5%，铁0.5%。

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