申请/专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司

申请日：2020-06-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111832774B

主分类号：G06Q10/02

分类号：G06Q10/02;G01S19/39

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明涉及了一种网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU，该网约车的轨迹追踪方法应用于云平台，包括：接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；获取网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，并根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息；根据RSU路径信息验证GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成网约车的轨迹。实施本发明实施例，可以有效提高网约车轨迹追踪的真实可靠，以确保乘客的人身安全。

主权项：1.一种网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，应用于云平台，包括：接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；获取所述网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，验证所述网约车OBU的防拆位信息是否有效；若所述防拆位信息有效，则根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息；根据所述RSU路径信息验证所述GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成所述网约车的轨迹；所述RSU坐标信息包括第一RSU坐标信息和第二RSU坐标信息，所述获取所述网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，包括：获取所述网约车OBU发送的所述第一RSU坐标信息；其中所述第一RSU坐标信息是所述RSU与所述网约车OBU建立通讯后写入网约车OBU的；在根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息之前，还包括：接收所述RSU发送的第二RSU坐标信息，并验证所述第二RSU坐标信息与所述第一RSU坐标信息是否一致；其中所述第二RSU坐标信息是所述RSU与所述网约车OBU建立通讯后发送给所述云平台的；所述根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息，具体为：若所述第二RSU坐标信息与所述第一RSU坐标信息一致，根据至少一个所述第一RSU坐标信息形成所述RSU路径信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市金溢科技股份有限公司 网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU

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