申请/专利权人：深圳地平线机器人科技有限公司

申请日：2020-12-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112652320B

主分类号：G10L21/0208

分类号：G10L21/0208;G10L21/0232;G10L21/0224;G10L21/0216;G10L25/78;G10L25/84;G10L25/51;G01S1/76

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本公开实施例公开了一种声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：通过声音采集设备获得在当前时间点之前的预设时间段内的多帧语音信号；分别针对所述多帧语音信号中的每一帧语音信号确定一个声源定向结果，得到与每一帧语音信号对应的声源定向结果；基于所述与每一帧语音信号对应的声源定向结果确定声源集合和噪声集合；基于所述声源集合和所述噪声集合，确定所述有效时间段内声源对应的综合定向结果。本公开实施例使用噪声集合的定向分布对声源集合的声源定向结果进行加权，进一步减少噪声干扰对语音定向的影响，得到最终的唤醒段的综合声源定向结果，具有更高的抗干扰性能。

主权项：1.一种声源定位方法，包括：通过声音采集设备获得在当前时间点之前的预设时间段内的多帧语音信号；分别针对所述多帧语音信号中的每一帧语音信号确定一个声源定向结果，得到与每一帧语音信号对应的声源定向结果；基于所述与每一帧语音信号对应的声源定向结果确定声源集合和噪声集合；基于所述声源集合和所述噪声集合，确定有效时间段内声源对应的综合定向结果；所述基于所述声源集合和所述噪声集合，确定有效时间段内声源对应的综合定向结果，包括：使用所述噪声集合的定向分布对所述声源集合的定向分布结果进行加权，确定有效时间段内声源对应的所述综合定向结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳地平线机器人科技有限公司 声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备

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