申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2020-11-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112382374B

主分类号：G16H30/40

分类号：G16H30/40;G16H40/63

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明涉及一种肿瘤分割装置，包括手杆、智能手套、服务器与可视化终端；手杆设有功能按钮和功能压力传感器，功能按钮与智能手套连接，功能压力传感器与功能按钮对应设置；智能手套设有三维定位装置，用于获取智能手套在姿态变化和运动变化过程中的姿态数据和运动数据并发送给服务器；服务器根据姿态数据和运动数据旋转、移动或分割肿瘤影像，根据功能按钮上的压力数据调节旋转或移动肿瘤影像的速度，根据分割的肿瘤影像生成三维肿瘤模型并发送给可视化终端。可由操作员双手同时操控，能够快速定位分割病灶部位并生成三维肿瘤模型，提升了肿瘤分割效率。本发明还涉及一种肿瘤分割方法。

主权项：1.一种肿瘤分割装置，其特征在于：包括手杆、智能手套、服务器与可视化终端；手杆设有功能按钮和功能压力传感器，功能按钮与智能手套连接，用于开启智能手套的模拟旋转和模拟移动肿瘤影像功能；功能压力传感器与功能按钮对应设置，用于获取功能按钮上的压力数据并发送给服务器；智能手套用于通过姿态变化和运动变化来模拟旋转和模拟移动肿瘤影像；智能手套设有三维定位装置，用于获取智能手套在姿态变化和运动变化过程中的姿态数据和运动数据并发送给服务器；服务器用于接收智能手套的姿态数据和运动数据以及功能按钮上的压力数据，根据姿态数据和运动数据旋转、移动或分割肿瘤影像，根据功能按钮上的压力数据调节旋转或移动肿瘤影像的速度，根据分割的肿瘤影像生成三维肿瘤模型并发送给可视化终端；可视化终端用于接收并显示服务器发送来的三维肿瘤模型；手杆为圆柱形，功能按钮包括旋转按钮和移动按钮，旋转按钮和移动按钮分别设于手杆侧壁，分别用于开启智能手套的模拟旋转和模拟移动肿瘤影像功能，功能压力传感器包括旋转压力传感器和移动压力传感器，旋转压力传感器与旋转按钮对应设置，移动压力传感器与移动按钮对应设置；智能手套设有主控模块，手杆顶端设有启动按钮，启动按钮与主控模块连接，用于启动智能手套。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种肿瘤分割装置和分割方法

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