申请/专利权人：阳光电源(上海)有限公司

申请日：2021-09-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113778140B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明实施例公开了一种跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统。跟踪方法包括：获取历史可见光云图数据，根据历史可见光云图数据预测未来第一预设时间段内，跟踪支架对应位置的水平总辐射变化数据；根据水平总辐射变化数据，计算得到第一预设时间段内的最佳角度变化数据；根据最佳角度变化数据的变化趋势，对最佳角度变化进行平滑处理，得到第一预设时间段内的最佳平滑角度数据；根据最佳平滑角度数据进行跟踪运行。本发明实施例有利于实现跟踪支架所在区域的短期辐射预测，有效降低了辐照数据的剧烈波动对跟踪支架的影响程度，减少了跟踪支架的机械损耗，有利于延长跟踪支架的使用寿命。

主权项：1.一种跟踪支架的跟踪方法，其特征在于，包括：获取历史可见光云图数据，根据所述历史可见光云图数据预测未来第一预设时间段内，所述跟踪支架对应位置的水平总辐射变化数据；根据所述水平总辐射变化数据，计算得到所述第一预设时间段内的最佳角度变化数据；其中，在所述最佳角度变化数据下倾角面上的总辐射量最大；根据所述最佳角度变化数据的变化趋势，对所述最佳角度变化进行平滑处理，得到所述第一预设时间段内的最佳平滑角度数据；根据所述最佳平滑角度数据进行跟踪运行；所述变化趋势通过如下步骤确定：根据所述最佳角度变化数据，得到角度变化差异数据；其中，所述最佳角度变化数据包括多个预设时刻的最佳角度，依次将下一时刻的所述最佳角度与上一时刻的所述最佳角度作差或做商，得到所述多个预设时刻的角度变化差异值，构成所述角度变化差异数据；根据所述角度变化差异数据确定所述变化趋势；所述角度变化差异数据通过作差得到，相应地，所述变化趋势包括：若所述多个预设时刻的角度变化差异值的正负不同，且绝对值大于第二预设值；或者，若所述多个预设时刻的角度变化差异值的正负相同，且标准差大于第一预设值，则所述最佳角度变化数据的变化较大；所述对所述最佳角度变化进行平滑处理，包括：若所述最佳角度变化数据的变化趋势相同，则依次将下一时刻的所述最佳角度与上一时刻的所述最佳角度取平均值，作为下一时刻的最佳平滑角度，多个预设时刻的所述最佳平滑角度构成所述最佳平滑角度数据；若所述最佳角度变化数据无变化，则将0°或者下一时刻的所述最佳角度作为所述第一预设时间段内的最佳跟踪角度；若所述最佳角度变化数据的变化较大，则对所述最佳角度变化数据进行拟合，得到拟合数据的趋势部分和残差部分，依次将下一时刻的所述趋势角度与上一时刻的所述趋势角度取平均值，作为下一时刻的最佳平滑角度，多个预设时刻的所述最佳平滑角度构成所述最佳平滑角度数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阳光电源(上海)有限公司 一种跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD