申请/专利权人：合肥真谊机械制造有限公司

申请日：2022-02-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114346574B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明涉及一种用于农业机械刀架的机械手拼焊装夹一体工装，包括底座、刀轴芯和刀片，所述底座内腔两侧均安装有推拉机构，所述底座的顶部两侧均滑动安装有限位机构，且限位机构底部与推拉机构连接，所述限位机构的顶部固定安装有顶推机构；限位架底部的滑座可以在推拉机构的伸缩推拉下改变位置，这样既可以根据焊接刀片的位置进行调节滑座的位置，保证对产品的搭焊定位尺寸并且保证焊接结束后拉动滑座来制造空间来达到轻松的卸料，滑座的顶部设有若干的固定孔，这样若干限位架之间的间距可以根据不同尺寸确定所需要固定的固定孔上方，使其可以根据不同尺寸确定若干限位架之间的间距，提高灵活性能。

主权项：1.一种用于农业机械刀架的机械手拼焊装夹一体工装，包括底座1、刀轴芯5和刀片6，其特征在于：所述底座1内腔两侧均安装有推拉机构2，所述底座1的顶部两侧均滑动安装有限位机构3，且限位机构3底部与推拉机构2连接，所述限位机构3的顶部固定安装有顶推机构4，所述刀片6的两端处均固定设有限位凹槽61，所述限位凹槽61的内腔活动设有定位轴8，所述刀片6的内侧贯穿开设有安装孔63，且刀轴芯5贯穿安装孔63；所述限位机构3包括滑座31，所述滑座31的顶部固定安装有限位架32，且限位架32设有多组，所述刀片6固定于限位架32的一侧，所述限位架32的一侧固定开设有坡口34，且刀轴芯5位于坡口34的内腔，所述滑座31的顶部两侧均固定开设有固定孔37，且固定孔37开设有若干组；所述顶推机构4包括固定架41，且固定架41固定于限位架32的一侧，所述固定架41的一侧两端处均固定安装有液压缸42，且液压缸42位于定位轴8的顶部一侧；所述推拉机构包括气缸21，所述气缸21的一端固定连接有推拉杆22，所述推拉杆22的一端通过铰链活动连接有连接件23，所述连接件23的另一端通过铰链活动连接有固定件24，且固定件24固定于滑座31的底部；所述限位架32的内侧贯穿开设有第一定位孔35，所述刀片6的内侧固定开设有第二定位孔62，所述第一定位孔35的内腔插接有轴套9，所述第二定位孔62的内腔插接有插销10，且插销10的一端延伸至轴套9的内腔；所述底座1的顶部固定安装有定位架7，所述定位架7的一侧顶部固定安装有插筒71，所述插筒71的内腔活动插接有定位杆72，且定位杆72活动贯穿刀轴芯5内侧的定位孔。

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