申请/专利权人：武汉易为泰汽车技术开发股份有限公司;武汉电动汽车技术开发有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117542012B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;B60G17/0165;G06V20/40;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/084;H04W4/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶控制领域，更具体地，本发明涉及基于5G短切片专网传输的新能源汽车控制方法及系统。所述方法包括：获得凹坑灰度图；构建样本路面破损评价集，获取样本凹坑的样本路面的破损指数，基于样本路面的破损指数更新道路凹坑的云分布图；构建三维向量集，计算样本三维向量的置信度，基于三维向量集训练预设的预测网络模型，获得振动预测模型；根据振动预测模型，获得汽车经过凹坑时预测的振动幅度参数，对车辆进行控制，对司机驾驶进行指导。通过本发明的技术方案，能够减少由于凹坑过深导致冲击大磕碰到汽车悬架的情况，保持汽车姿态平衡，为行车安全提供有效保障。

主权项：1.基于5G短切片专网传输的新能源汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在获得的汽车行驶道路视频流中抽取多帧图像，对多帧图像进行图像处理得到道路灰度图像，根据所述道路灰度图像构建道路灰度图像集；对所述道路灰度图像集通过卷积获得熵图集，对所述道路灰度图像集进行标注获得分割图集；将所述道路灰度图像、所述熵图集中的熵图和所述分割图集中的分割图输入预设的语义分割网络，获得凹坑灰度图；基于所述凹坑灰度图构建路面破损评价；构建样本路面破损评价集，基于所述样本路面破损评价集获取样本凹坑的样本路面的破损指数；基于所述破损指数更新道路凹坑的云分布图；基于获取的汽车行驶速度、获取的汽车质量和路面破损指数构建三维向量，提取多辆汽车经过所述样本凹坑时的所述三维向量构建三维向量集，所述三维向量集包括样本三维向量和其他三维向量；计算所述样本三维向量的置信度；基于所述三维向量集和所述置信度对预设的预测网络模型训练，将训练好的所述预测网络模型训练作为振动预测模型；基于实时更新的道路凹坑的云分布图，确定待测汽车行驶路径上的凹坑，将待测汽车的三维向量输入到所述振动预测模型中，获得所述待测汽车经过凹坑时的振动幅度参数；比较所述振动幅度参数和预设振动幅度阈值范围，响应于所述振动幅度参数不在预设振动幅度阈值范围内，控制车辆发出避障信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉易为泰汽车技术开发股份有限公司;武汉电动汽车技术开发有限公司 基于5G短切片专网传输的新能源汽车控制方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD