申请/专利权人：南通理工学院

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109748050B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.14#公开

摘要：本发明公开一种悬挂式螺旋轨道输送设备，包括：螺旋轨道杆，螺旋轨道杆水平设置也可倾斜设置，且其与转动驱动装置连接，沿螺旋轨道杆的长度方向在其表面上设有连续的的螺纹槽；悬挂组件，悬挂组件挂设于螺纹槽内，当转动驱动装置驱动螺旋轨道转动时，悬挂组件沿螺旋轨道杆上的螺纹槽滑动。本发明其结构紧凑、安全可靠。

主权项：1.悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，包括：螺旋轨道杆，所述螺旋轨道杆水平或倾斜设置，且其与转动驱动装置连接，沿所述螺旋轨道杆的长度方向在其表面上设有连续的螺纹槽；悬挂组件，所述悬挂组件挂设于所述螺纹槽内，当所述转动驱动装置驱动所述螺旋轨道杆转动时，所述悬挂组件沿所述螺旋轨道杆上的螺纹槽滑动，实现所述悬挂组件的前后移动；所述悬挂组件包括：挂杆，所述挂杆挂设于所述螺纹槽内；传输桶，所述传输桶内设有置物腔，用于传输物体；连接杆，所述连接杆的一端与所述挂杆转动连接，其相对另一端与所述传输桶转动连接；所述传输桶内置有防护包裹套，用于对所述传输桶内的物体进行包裹防护；所述防护包裹套包括：包裹层以及设置于所述包裹层内的气体填充腔，所述气体填充腔与所述传输桶桶壁上的气道连通，且在所述气道上设有一个或多个弹性挡片，在所述弹性挡片上设有充气缝隙；当设有多个所述弹性挡片时，设置于靠近所述传输桶外侧的弹性挡片的厚度大于设置于靠近所述传输桶内侧的弹性挡片的厚度；充气枪先伸入所述气道，再从所述弹性挡片的充气缝隙中伸入所述气体填充腔，对所述气体填充腔进行充气；在所述传输桶内设有支架板，所述支架板将所述传输桶的置物腔分为内腔和外腔，所述气道设置于所述内腔的腔壁上，且所述防护包裹套上设有两个互接端，两个互接端分别从所述内腔穿过所述支架板上的通孔后伸入所述外腔，在所述两个互接端上分别设有磁性相反的磁石，而在所述支架板上设有限位块，在所述限位块上也设有磁石，所述限位块上磁石的极性与与其对应的互接端上的磁石极性相反。

全文数据：悬挂式螺旋轨道输送设备技术领域本发明属于工程运输领域，具体涉及一种悬挂式螺旋轨道输送设备。背景技术随着工业技术的发展，各种自动化流水线得到广泛应用，而输送系统是流水线的重要组成部分，根据空间布局输送系统可分为平面输送和悬挂输送，悬挂输送可在三维空间实现输送，目前悬挂输送主要采用悬挂链传动、悬轨+小车滚动吊架技术。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提出了一种悬挂式螺旋轨道输送设备，其结构紧凑、安全可靠。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：悬挂式螺旋轨道输送设备，包括：螺旋轨道杆，螺旋轨道杆水平或倾斜设置，且其与转动驱动装置连接，沿螺旋轨道杆的长度方向在其表面上设有连续的螺纹槽；悬挂组件，悬挂组件挂设于螺纹槽内，当驱动装置驱动螺旋轨道转动时，悬挂组件沿螺旋轨道杆上的螺纹槽滑动，实现悬挂组件的前后移动。本发明悬挂式螺旋轨道输送设备与现有悬挂输送技术相比，具有以下优点：1.零件数量少、加工方便、易于实现标准化、成本低；2.可靠性高、维护方便；3.安全性高；1无突出旋转部件，运转过程不易剐蹭衣物，对人和产品不易造成伤害；2悬挂组件受到阻滞不能运动时，会从螺旋槽中滑出，起保护作用；3正常情况下悬挂组件不会从螺旋轨道杆掉落砸到下面的人和设备。4.布局灵活，可大可小、可长可短；5.可不使用润滑油脂，环境适应性强；6.运行平稳、噪音小。本发明公开一种悬挂式螺旋轨道输送设备，把螺旋传动用于各类吊架或类似物料的输送，具有广阔的市场前景，除了工业领域，还可以用于农业、服务业、物流、建筑、养殖、家居等众多领域。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，悬挂组件包括：挂杆，挂杆挂设于螺纹槽内；传输桶，传输桶内设有置物腔，用于传输物体；连接杆，连接杆的一端与挂杆转动连接，其相对另一端与传输桶转动连接。采用上述优选的方案，结构简单，可以有效与螺旋轨道杆上的螺纹槽实现配合滑动。作为优选的方案，连接杆的一端通过加强杆与传输桶转动连接，加强杆的截面呈L形，加强杆的第一连接端与连接杆转动连接，加强杆的第二连接端伸入传输桶的卡槽内，并通过固定件固定。采用上述优选的方案，加强与传输桶的连接强度，且便于对传输桶进行更换。作为优选的方案，挂杆与螺纹槽的接触面为向远离螺纹槽方向凸出的光滑弧面。采用上述优选的方案，挂杆与螺纹槽的配合滑动效果更佳。作为优选的方案，传输桶内置有防护包裹套，用于对传输桶内的物体进行包裹防护。采用上述优选的方案，可以有效对传输桶内的物体进行包裹防护。作为优选的方案，防护包裹套的外表面与传输桶的内壁可拆卸式连接。采用上述优选的方案，便于对防护包裹套进行更换。作为优选的方案，防护包裹套包括：包裹层以及设置于包裹层内的气体填充腔，气体填充腔与传输桶桶壁上的气道连通，且在气道上设有一个或多个弹性挡片，在弹性挡片上设有充气缝隙；当设有多个弹性挡片时，设置于靠近传输桶外侧的弹性挡片的厚度大于设置于靠近传输桶内侧的弹性挡片的厚度；充气枪先伸入气道，再从弹性挡片的充气缝隙中伸入气体填充腔，对气体填充腔进行充气。采用上述优选的方案，可以快速有效的对气体填充腔进行充气。作为优选的方案，在传输桶内设有支架板，支架板将传输桶的置物腔分为内腔和外腔，气道设置于内腔的腔壁上，且防护包裹套上设有两个互接端，两个互接端分别从内腔穿过支架板上的通孔后伸入外腔，在两个互接端上分别设有磁性相反的磁石，而在支架板上设有限位块，在限位块上也设有磁石。采用上述优选的方案，通过连接防护包裹套上的两个互接端，将防护包裹套内部形成一密封腔，对内置物体进行有效防护，且限位块可以有效对互接端进行限位，限位块上磁石的极性与与其对应的互接端上的磁石极性相反。作为优选的方案，螺纹槽的截面为向下凹陷的弧面。采用上述优选的方案，可以与悬挂组件更好的配合滑动。作为优选的方案，螺旋轨道杆的一端或其相对两端与升降驱动装置传动连接。采用上述优选的方案，对螺旋轨道杆的高度进行调节。附图说明图1为本发明实施例提供的悬挂式螺旋轨道输送设备的结构示意图之一。图2为本发明实施例提供的悬挂组件的结构示意图。图3为本发明实施例提供的传输桶的结构示意图。图4为图3中A部局部放大图。图5为本发明实施例提供的悬挂式螺旋轨道输送设备的结构示意图之二。其中：1螺旋轨道杆、11螺纹槽、2悬挂组件、21挂杆、22传输桶、221气道连通、222支架板、23连接杆、3加强杆、31第一连接端、32第二连接端、4固定件、5防护包裹套、51包裹层、52气体填充腔、6弹性挡片、61充气缝隙、71内腔、72外腔、8限位块。具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。为了达到本发明的目的，一种悬挂式螺旋轨道输送设备的其中一些实施例中，如图1所示，悬挂式螺旋轨道输送设备，包括：螺旋轨道杆1，螺旋轨道杆1水平设置，且其与转动驱动装置图中未示出传动连接，沿螺旋轨道杆1的长度方向在其表面上设有连续的螺纹槽11；悬挂组件2，悬挂组件2挂设于螺纹槽11内，当转动驱动装置驱动螺旋轨道转动时，悬挂组件2沿螺旋轨道杆1上的螺纹槽11滑动，从而实现悬挂组件2的左右移动。如图5所示，螺旋轨道杆1也可以倾斜设置。本发明悬挂式螺旋轨道输送设备与现有悬挂输送技术相比，具有以下优点：1.零件数量少、加工方便、易于实现标准化、成本低；2.可靠性高、维护方便；3.安全性高；4无突出旋转部件，运转过程不易剐蹭衣物，对人和产品不易造成伤害；5悬挂组件2受到阻滞不能运动时，会从螺旋槽中滑出，起保护作用；6正常情况下悬挂组件2不会从螺旋轨道杆1掉落砸到下面的人和设备。4.布局灵活，可大可小、可长可短；5.可不使用润滑油脂，环境适应性强；6.运行平稳、噪音小。本发明公开一种悬挂式螺旋轨道输送设备，把螺旋传动用于各类吊架或类似物料的输送，具有广阔的市场前景，除了工业领域，还可以用于农业、服务业、物流、建筑、养殖、家居等众多领域。如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，悬挂组件2包括：挂杆21，挂杆21挂设于螺纹槽11内；传输桶22，传输桶22内设有置物腔，用于传输物体；连接杆23，连接杆23的一端与挂杆21转动连接，其相对另一端与传输桶22转动连接。采用上述优选的方案，结构简单，可以有效与螺旋轨道杆1上的螺纹槽11实现配合滑动。进一步，连接杆23的一端通过加强杆3与传输桶22转动连接，加强杆3的截面呈L形，加强杆3的第一连接端31与连接杆23转动连接，加强杆3的第二连接端32伸入传输桶22的卡槽内，并通过固定件4固定。采用上述优选的方案，加强与传输桶22的连接强度，且便于对进一步，挂杆21与螺纹槽11的接触面为向远离螺纹槽11方向凸出的光滑弧面。采用上述优选的方案，挂杆21与螺纹槽11的配合滑动效果更佳。如图3所示，进一步，传输桶22内置有防护包裹套5，用于对传输桶22内的物体进行包裹防护。采用上述优选的方案，可以有效对传输桶22内的物体进行包裹防护。进一步，防护包裹套5的外表面与传输桶22的内壁可拆卸式连接。采用上述优选的方案，便于对防护包裹套5进行更换。如图4所示，进一步，防护包裹套5包括：包裹层51以及设置于包裹层51内的气体填充腔52，气体填充腔52与传输桶22桶壁上的气道221连通，且在气道221上设有一个或多个弹性挡片6，在弹性挡片6上设有充气缝隙61；当设有多个弹性挡片6时，设置于靠近传输桶22外侧的弹性挡片6的厚度大于设置于靠近传输桶22内侧的弹性挡片6的厚度；充气枪先伸入气道221，再从弹性挡片6的充气缝隙61中伸入气体填充腔52，对气体填充腔52进行充气。采用上述优选的方案，可以快速有效的对气体填充腔52进行充气。为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在传输桶22内设有支架板222，支架板222将传输桶22的置物腔分为内腔71和外腔72，气道221设置于内腔71的腔壁上，且防护包裹套5上设有两个互接端53，两个互接端分别从内腔71穿过支架板222上的通孔后伸入外腔72，在两个互接端53上分别设有磁性相反的磁石图中未示出，而在支架板222上设有限位块8，在限位块8上也设有磁石图中未示出。采用上述优选的方案，通过连接防护包裹套5上的两个互接端53，将防护包裹套5内部形成一密封腔，对内置物体进行有效防护，且限位块8可以有效对互接端53进行限位，限位块8上磁石的极性与与其对应的互接端上的磁石极性相反。为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，螺纹槽11的截面为向下凹陷的弧面，且该弧面的曲率从中间像两侧逐渐减小。采用上述优选的方案，可以与悬挂组件2更好的配合滑动。为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，螺旋轨道杆1的一端或其相对两端与升降驱动装置图中未示出传动连接。采用上述优选的方案，螺旋轨道杆1的高度进行调节。对于本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，包括：螺旋轨道杆，所述螺旋轨道杆水平或倾斜设置，且其与转动驱动装置连接，沿所述螺旋轨道杆的长度方向在其表面上设有连续的螺纹槽；悬挂组件，所述悬挂组件挂设于所述螺纹槽内，当所述转动驱动装置驱动所述螺旋轨道转动时，所述悬挂组件沿所述螺旋轨道杆上的螺纹槽滑动，实现所述悬挂组件的前后移动。2.根据权利要求1所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述悬挂组件包括：挂杆，所述挂杆挂设于所述螺纹槽内；传输桶，所述传输桶内设有置物腔，用于传输物体；连接杆，所述连接杆的一端与所述挂杆转动连接，其相对另一端与所述传输桶转动连接。3.根据权利要求2所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述连接杆的一端通过加强杆与所述传输桶转动连接，所述加强杆的截面呈L形，所述加强杆的第一连接端与所述连接杆转动连接，所述加强杆的第二连接端伸入所述传输桶的卡槽内，并通过固定件固定。4.根据权利要求2所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述挂杆与所述螺纹槽的接触面为向远离所述螺纹槽方向凸出的光滑弧面。5.根据权利要求2所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述传输桶内置有防护包裹套，用于对所述传输桶内的物体进行包裹防护。6.根据权利要求5所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述防护包裹套的外表面与所述传输桶的内壁可拆卸式连接。7.根据权利要求5所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述防护包裹套包括：包裹层以及设置于所述包裹层内的气体填充腔，所述气体填充腔与所述传输桶桶壁上的气道连通，且在所述气道上设有一个或多个弹性挡片，在所述弹性挡片上设有充气缝隙；当设有多个所述弹性挡片时，设置于靠近所述传输桶外侧的弹性挡片的厚度大于设置于靠近所述传输桶内侧的弹性挡片的厚度；充气枪先伸入所述气道，再从所述弹性挡片的充气缝隙中伸入所述气体填充腔，对所述气体填充腔进行充气。8.根据权利要求7所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，在所述传输桶内设有支架板，所述支架板将所述传输桶的置物腔分为内腔和外腔，所述气道设置于所述内腔的腔壁上，且所述防护包裹套上设有两个互接端，两个互接端分别从所述内腔穿过所述支架板上的通孔后伸入所述外腔，在所述两个互接端上分别设有磁性相反的磁石，而在所述支架板上设有限位块，在所述限位块上也设有磁石。9.根据权利要求1-8任一项所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述螺纹槽的截面为向下凹陷的弧面。10.根据权利要求1-8任一项所述的悬挂式螺旋轨道输送设备，其特征在于，所述螺旋轨道杆的一端或其相对两端与升降驱动装置传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述螺旋轨道杆在水平状态和倾斜状态之间切换。

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