申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114760330B

主分类号：H04L67/12

分类号：H04L67/12;H04L69/22;H04L67/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：一种用于车联网的数据传输方法、装置、存储介质和系统，用于实现车联网的终端设备和云端服务器之间数据传输。本申请终端设备根据至少一个车辆上的至少一个传感器采集到的数据得到第一数据，并根据第一数据生成第一消息，发送第一消息。第一消息包括第一指示信息，由于第一指示信息用于指示第一数据的数据类型，在第一消息中包括有第一指示信息的情况下，可以支持终端设备上报多种数据类型的数据，如此，云端服务器可以接收到数据类型更多的数据，进而可以提高数据融合的可靠度，且基于第一指示信息，云端服务器可以采用第一数据的数据类型对应的算法对第一消息进行解码，从而可以提高解码成功率。

主权项：1.一种用于车联网的数据传输方法，其特征在于，包括：获取第一数据，所述第一数据是根据至少一个传感器采集到的数据得到的；根据所述第一数据，生成第一消息，所述第一消息包括所述第一数据，所述第一消息包括第一指示信息和或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一数据的数据类型为原始数据、特征级数据或目标级数据，其中，所述原始数据为传感器采集到的数据，所述原始数据包括激光雷达点云数据或像素级数据；所述特征级数据为从传感器采集到的原始数据中提取的能够表征被探测物特征的数据，所述特征包括所述被探测物形状轮廓的关键点和或所述被探测物的局部梯度特征，所述目标级数据为从原始数据或者特征级数据中提取的能够表征被探测物属性的数据，所述属性包括车道线、红绿灯或交通标志牌；所述第二指示信息用于指示所述第一消息的格式；所述第一消息的格式包括第一预设格式或第二预设格式；其中，当所述第一数据包括通过所述至少一个传感器采集到的目标元素的信息时，所述第一消息的格式为所述第一预设格式，所述目标元素是不与地图上的元素相关联的被探测元素；当所述第一数据包括通过所述至少一个传感器采集到的地图元素的信息时，所述第一消息的格式为所述第二预设格式，所述地图元素是与地图上的元素相关联的被探测元素；发送所述第一消息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 用于车联网的数据传输方法、装置、存储介质和系统

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