申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2021-04-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113034599B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/00;G06T17/00;G01M15/02;G01M15/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种航空发动机的孔探检测装置和方法。其航空发动机的孔探检测装置包括：固定环、固定法兰盘、后整流罩锥、传感器安装底座、第一无线陀螺仪角度传感器、发动机手摇把手接口、特制加长杆、第二无线陀螺仪角度传感器、单向棘轮扳手和径向传动轴，所述第一无线陀螺仪角度传感器固定安装于传感器安装底座上，所述传感器安装底座通过螺栓与后整流罩锥固定连接，所述第二无线陀螺仪角度传感器固定安装于特制加长杆上。本发明可以分别精确测量低压转子、高压转子的转动角度，避免了人工驱动转子运动的不匀速缺陷，也弥补了单纯测量驱动端角速度和角度而无法避免机械系统误差的缺陷。

主权项：1.一种航空发动机的孔探检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：制造可以连接风扇后整流罩锥3的传感器安装底座4；S2：安装第一无线陀螺仪角度传感器5，第一无线陀螺仪角度传感器5与发动机低压转子同轴；S3：制造特制加长杆7，把第二无线陀螺仪角度传感器8安装在特制加长杆7上；S4：用单向棘轮扳手9连接驱动附件齿轮，从而带动高压转子；S5：利用高清数码相机环绕单个一级压气机或者涡轮进行拍摄，利用直杆孔探仪或者其他小型数码相机对燃烧室内部进行拍摄；S6：用SIFT和ORB算子从拍摄图像中检测多个特征点，建立新增图片的基础矩阵、相机参数和投影矩阵，计算三维点，得到三维点云，完成三维重建工作；S7：综合利用特征点、直线和边缘轮廓几何特征，加以角度传感器的角度约束求解，得到位姿的精确求解，装置包括：固定环1、固定法兰盘2、后整流罩锥3、传感器安装底座4、第一无线陀螺仪角度传感器5、发动机手摇把手接口6、特制加长杆7、第二无线陀螺仪角度传感器8、单向棘轮扳手9和径向传动轴10，所述第一无线陀螺仪角度传感器5固定安装于传感器安装底座4上，所述传感器安装底座4通过螺栓与后整流罩锥3固定连接，所述第二无线陀螺仪角度传感器8固定安装于特制加长杆7上，所述特制加长杆7的两端分别与发动机手摇把手接口6和单向棘轮扳手9相连接，所述第一无线陀螺仪角度传感器5与第二无线陀螺仪角度传感器8规格相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种航空发动机的孔探检测装置和方法

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