申请/专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司

申请日：2022-03-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114717949B

主分类号：E01D21/00

分类号：E01D21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。本发明通过采用电驱动的方式，配合滑轨和辊轮的结构，能够实现高精度的立模，而且电驱动的方式，能够更方便地实现自动和智能控制。采用了悬臂限位轮的结构，能够反勾住滑轨，避免模板翻倒，配合限位滑槽和滑动限位销的结构提高了施工安全性。采用优选的丝杆螺母机构，省略了独立的导向结构，相同重量下丝杆螺母机构的推力更大。

主权项：1.一种模板自动立模退模驱动装置，其特征是：包括退模平台（3）和滑动平台（4），退模平台（3）用于与模板支架系统（2）连接，退模平台（3）与滑动平台（4）滑动连接；在退模平台（3）与滑动平台（4）之间设有退立模驱动机构（5），退立模驱动机构（5）的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构（503）一端与退模平台（3）连接，另一端与滑动平台（4）连接，丝杆螺母机构（503）与驱动电机（502）连接；在丝杆螺母机构（503）设有用于检测丝杆（504）零位行程的零位传感器（506）；丝杆螺母机构（503）的结构为：外壳体（512）内设有螺纹套筒（513），螺纹套筒（513）内设有丝杆（504），螺纹套筒（513）的开口端从开口位置依次设有内螺纹段（511）和导引段（518），内螺纹段（511）与丝杆（504）螺纹连接，导引段（518）与丝杆（504）的外壁滑动连接；螺纹套筒（513）通过多个轴承与外壳体（512）连接，螺纹套筒（513）远离开口端的另一端通过传动机构与驱动电机（502）连接；在丝杆（504）上设有触头（505），用于触发零位传感器（506）。

全文数据：

权利要求：

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