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【发明授权】一种机载稳定平台稳定精度检测装置及其测试方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202210574279.9 

申请/专利权人:中国科学院西安光学精密机械研究所

申请日:2022-05-24

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN114966889B

主分类号:G01V13/00

分类号:G01V13/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要:本发明涉及一种稳定平台的测试技术,具体涉及一种机载稳定平台稳定精度检测装置及其测试方法。解决了现有机载稳定平台稳定精度检测方法无法准确、客观、快速的测量指向稳定精度的技术问题。本发明装置包括二维旋转调整平台、第一平面反射镜、多自由度摇摆台、第二平面反射镜、双坐标自准直仪、计算机以及三个独立的隔震平台;二维旋转调整平台设置在稳定平台底部;第一平面反射镜设置在二维旋转调整平台底部;多自由度摇摆台与稳定平台固定连接;计算机与双坐标自准直仪电连接;双坐标自准直仪发出的自准直光依次经过第二平面反射镜和第一平面反射镜后,从第二平面反射镜返回至双坐标自准直仪,得到指向偏差X值和Y值。

主权项:1.一种机载稳定平台稳定精度检测装置,其特征在于:包括二维旋转调整平台(11)、第一平面反射镜(4)、多自由度摇摆台(5)、第二平面反射镜(6)、双坐标自准直仪(7)、计算机(8)以及三个独立的隔震平台;所述二维旋转调整平台(11)设置在稳定平台(3)底部;所述第一平面反射镜(4)设置在二维旋转调整平台(11)底部,第一平面反射镜(4)的法线分别与稳定平台(3)的俯仰轴、横滚轴正交;所述多自由度摇摆台(5)与稳定平台(3)固定连接,稳定平台(3)位于多自由度摇摆台(5)上方;所述多自由度摇摆台(5)包括摇摆结构、分别设置在摇摆结构上下端的载物台和底座;所述载物台上设置有用于第一平面反射镜(4)反射光线通过的中空结构;所述底座设置为中空结构;所述第二平面反射镜(6)位于中空结构处;所述多自由度摇摆台(5)、双坐标自准直仪(7)和第二平面反射镜(6)分别设置在三个独立的隔震平台上;所述计算机(8)与双坐标自准直仪(7)电连接,用于采集双坐标自准直仪(7)传输的数据,计算稳定精度θ并实时显示;所述第二平面反射镜(6)和第一平面反射镜(4)位于双坐标自准直仪(7)的测试光路(9)上,双坐标自准直仪(7)发出的自准直光依次经过第二平面反射镜(6)和第一平面反射镜(4)反射后,再经第二平面反射镜(6)返回至双坐标自准直仪(7),通过双坐标自准直仪(7)测量得到稳定平台(3)的实时指向偏差X值和Y值;还包括用于安装第二平面反射镜(6)的调整支座(12);所述调整支座(12)设置在对应的隔震平台上;所述调整支座(12)上端设置有可调整夹角的安装面,使得第二平面反射镜(6)的法线方向与铅垂方向夹角为45°;还包括工装(1);所述工装(1)用于将稳定平台(3)与多自由度摇摆台(5)的载物台固定连接,使稳定平台(3)安装在载物台上方。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种机载稳定平台稳定精度检测装置及其测试方法

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