申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局

申请日：2022-07-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115009529B

主分类号：B64D45/00

分类号：B64D45/00;B64D17/80;B64D17/54;B64D17/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，该电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置中，盖体可拆卸连接于壳体，盖体和壳体围设成容纳腔；降落伞折叠后能放置于容纳腔内，且降落伞的牵引绳固定于壳体；支撑件设于容纳腔内部，且位于折叠后的降落伞下侧；锁紧组件具有将盖体锁紧于壳体的锁紧状态与能避让盖体与壳体分离的解锁状态；弹性件位于壳体和支撑件之间，第一控制器接收到检测单元的停机信息，控制锁紧组件切换至解锁状态。上述设置成降落伞的打开动作，使得电力巡检多旋翼无人机在降落伞的作用下缓慢下降，减小或避免无人机坠毁可能，进而减小经济损失和其他危害。

主权项：1.一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置，固定于电力巡检多旋翼无人机上，其特征在于，包括：壳体（1）；盖体（2），所述盖体（2）可拆卸连接于所述壳体（1），所述盖体（2）和所述壳体（1）围设成容纳腔；降落伞（3），所述降落伞（3）折叠后能放置于所述容纳腔内，且所述降落伞（3）的牵引绳（31）固定于所述壳体（1）；支撑件（4），所述支撑件（4）设于所述容纳腔内部，且位于折叠后的所述降落伞（3）下侧；锁紧组件（5），所述锁紧组件（5）具有将所述盖体（2）锁紧于所述壳体（1）的锁紧状态与能避让所述盖体（2）与所述壳体（1）分离的解锁状态；弹性件（6），所述弹性件（6）设于所述容纳腔内，且位于所述壳体（1）和所述支撑件（4）之间，所述弹性件（6）被配置为当所述锁紧组件（5）解锁的状态下，能推动所述支撑件（4）移动出所述容纳腔并带动所述降落伞（3）移动出所述容纳腔；检测单元（100），所述检测单元（100）用于检测所述电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；第一控制器（200），所述第一控制器（200）与所述检测单元（100）通讯连接，且与所述锁紧组件（5）通讯连接，所述电力巡检多旋翼无人机空中停机后，所述第一控制器（200）接收到所述检测单元（100）的停机信息，控制所述锁紧组件（5）切换至解锁状态；所述锁紧组件（5）包括动力件（51）与连杆组件，所述动力件（51）设于所述壳体（1），所述连杆组件设于所述动力件（51）的输出端，所述连杆组件的输出端具有将所述盖体（2）压接于所述壳体（1）的压接状态和避免所述盖体（2）离开所述壳体（1）的避让状态；所述连杆组件包括压接件（52），所述压接件（52）设于所述壳体（1），且与所述动力件（51）的输出端传动连接；所述压接件（52）转动设于所述壳体（1），所述连杆组件还包括主动杆（53）和中间连杆（54），所述主动杆（53）的一端固定于所述动力件（51）的输出端，所述主动杆（53）的另一端与所述中间连杆（54）的一端铰接，所述中间连杆（54）的另一端与所述压接件（52）的一端铰接，所述压接件（52）的另一端在所述避让状态与所述压接状态之间转动；所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括插接槽（11）和插接件（21），所述插接槽（11）和所述插接件（21）二者中，其一设于所述壳体（1），另一设于所述盖体（2）的一端，所述插接件（21）能插接于所述插接槽（11）中，所述盖体（2）盖设于所述壳体（1）时，所述压接件（52）的另一端能压接所述盖体（2）的另一端；所述壳体（1）的内径尺寸大于所述盖体（2）的外径尺寸，所述盖体（2）穿设于所述壳体（1）内；所述支撑件（4）与所述降落伞（3）之间通过连接件（41）连接，所述降落伞（3）展开后，所述支撑件（4）吊设于所述降落伞（3）的正下方；所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括支撑底板（8），所述支撑底板（8）设于所述壳体（1），所述支撑底板（8）设有若干同心的弧形风道，多根所述牵引绳（31）间隔均匀地穿过所述弧形风道后固定于所述壳体（1）；电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括自救子系统，所述自救子系统包括检测单元（100）和第一控制器（200），所述检测单元（100）用于检测电力巡检多旋翼无人机的飞行状态；所述第一控制器（200）与所述检测单元（100）通讯连接，当所述电力巡检多旋翼无人机空中停机时，所述第一控制器（200）接收到所述检测单元（100）的停机信息，向锁紧组件（5）发出切换到解锁状态的解锁指令；所述自救子系统还包括第一通信单元（300），所述第一通信单元（300）与所述第一控制器（200）通信连接，所述电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置还包括地面遥控子系统，所述地面遥控子系统包括第二控制器（500）、第二通信单元（600）、指示单元（700）和按键单元（800），所述第二通信单元（600）、指示单元（700）和所述按键单元（800）均与所述第二控制器（500）通信连接，所述自救子系统和所述地面遥控子系统之间通过所述第一通信单元（300）和所述第二通信单元（600）通信连接，当所述锁紧组件（5）解锁失败时，所述自救子系统能将锁紧组件（5）仍处于锁止状态的信息传递至地面遥控子系统，所述指示单元（700）用于发出提示信息，按压所述按键单元（800）后的按键信号传递至所述自救子系统控制后，所述第二控制器（500）与所述第一控制器（200）配合能控制锁紧组件（5）切换到解锁状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 一种电力巡检多旋翼无人机坠机自救保护装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD