申请/专利权人：盛虹动能科技(江苏)股份有限公司

申请日：2023-07-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117001324B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B23P19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本申请公开了一种储能集装箱装配系统，涉及自动化作业技术领域，所述装配系统包括：集装箱上料单元，用于将储能集装箱的移栽至下一工序；集装箱安装单元，用于通过自动开门器自动开启储能集装箱两侧箱门并固定，机器人系统通过视觉系统引导定位在储能集装箱的两侧将Pack包安装至Pack簇支架，通过自动开门器关闭集装箱两侧箱门；集装箱接线单元，用于将Pack低压线束和簇高压线束依次安装至Pack簇支架，并将液冷管路安装至储能集装箱；集装箱测试单元，用于将集装箱接线单元接线后的储能集装箱进行功能测试；集装箱下料单元，用于将集装箱测试单元测试完成的储能集装箱下线或者入库。解决了现有技术中人工装配效率低无法满足大规模需求的问题。

主权项：1.一种储能集装箱装配系统，其特征在于，所述装配系统包括：集装箱上料单元，用于将储能集装箱移栽至下一工序；所述集装箱上料单元包括跨运车、AGV、吊车和行吊中的至少一种；集装箱安装单元，包括第一自动开门器、第一机器人系统和第一视觉系统，用于在接收到所述集装箱上料单元上料的储能集装箱之后，通过所述第一自动开门器自动开启所述储能集装箱两侧箱门并固定，所述第一机器人系统通过所述第一视觉系统引导定位在所述储能集装箱的两侧将Pack包安装至Pack簇支架，通过所述第一自动开门器关闭所述集装箱两侧箱门；所述集装箱安装单元，用于通过所述第一机器人系统和所述第一视觉系统，在Pack物料区域抓取所述Pack包，并通过对所述Pack簇支架进行寻址，将所述Pack包引导安装至所述Pack簇支架；集装箱接线单元，用于将Pack低压线束和簇高压线束依次插入至Pack簇支架，并将液冷管路安装至储能集装箱；集装箱测试单元，用于将所述集装箱接线单元接线后的所述储能集装箱进行功能测试，所述功能测试包括绝缘耐压测试、弱电系统测试和交直流测试中的至少一种；集装箱下料单元，用于将所述集装箱测试单元测试完成的储能集装箱下线或者入库。

全文数据：

权利要求：

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